การออกแบบตัวควบคุมการเคลื่อนที่สำหรับแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

บทคัดย่อ

ในเครื่องจักรอุตสาหกรรมสมัยใหม่ ชุดควบคุมแบบดิจิทัลจัดได้ว่าเป็นส่วนที่สำคัญที่สุดและเป็นอุปกรณ์ที่ได้รับผลกระทบอย่างรุนแรงจากการก้าวหน้าอย่างรวดเร็วของนวัตกรรมทางคอมพิวเตอร์และอิเลคทรอนิคส์ ผลทำให้การลงทุนซื้อเครื่องจักรซีเอ็นซีและชุดควบคุมราคาแพงเป็นการตัดสินใจที่ไม่คุ้มค่า โดยเฉพาะสำหรับอุตสาหกรรมขนาดเล็ก-กลางในประเทศไทย นวัตกรรมฮาร์ดแวร์และซอฟท์แวร์คอมพิวเตอร์ รวมถึงอิเลคทรอนิคส์ในปัจจุบันจะช่วยเอื้ออำนวยการสร้างชุดควบคุมต้นแบบ “อเนกประสงค์” ที่สามารถใช้ติดตั้งแทนที่ชุดควบคุมเก่าที่ล้าสมัยในเครื่องจักรที่มีใช้ทั่วไป เช่นเครื่องกัดและเครื่องกลึง โดยแรงจูงใจเหล่านี้ วัตถุประสงค์หลักของงานวิจัยนี้คือการพัฒนาต้นแบบชุดควบคุมการเคลื่อนที่หลายแกนแบบต่อเนื่องใช้งานร่วมกับเครื่องคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลที่มีสมรรถนะสูง มีการออกแบบที่มีประสิทธิภาพ มีความยืดหยุ่น และคงทนต่อสภาพการใช้งานจริงทางอุตสาหกรรม ทฤษฏีการออกแบบระบบควบคุมขั้นสูงได้ถูกนำมาประยุกต์ใช้ทำให้ชุดควบคุมนี้เหนือชั้นกว่าผลิตภัณฑ์มาตรฐานที่ใช้อัลกอริธึมการควบคุมแบบพีไอดีในเครื่องจักรอุตสาหกรรมสมัยใหม่ ชุดควบคุมแบบดิจิทัลจัดได้ว่าเป็นส่วนที่สำคัญที่สุดและเป็นอุปกรณ์ที่ได้รับผลกระทบอย่างรุนแรงจากการก้าวหน้าอย่างรวดเร็วของนวัตกรรมทางคอมพิวเตอร์และอิเลคทรอนิคส์ ผลทำให้การลงทุนซื้อเครื่องจักรซีเอ็นซีและชุดควบคุมราคาแพงเป็นการตัดสินใจที่ไม่คุ้มค่า โดยเฉพาะสำหรับอุตสาหกรรมขนาดเล็ก-กลางในประเทศไทย นวัตกรรมฮาร์ดแวร์และซอฟท์แวร์คอมพิวเตอร์ รวมถึงอิเลคทรอนิคส์ในปัจจุบันจะช่วยเอื้ออำนวยการสร้างชุดควบคุมต้นแบบ “อเนกประสงค์” ที่สามารถใช้ติดตั้งแทนที่ชุดควบคุมเก่าที่ล้าสมัยในเครื่องจักรที่มีใช้ทั่วไป เช่นเครื่องกัดและเครื่องกลึง โดยแรงจูงใจเหล่านี้ วัตถุประสงค์หลักของงานวิจัยนี้คือการพัฒนาต้นแบบชุดควบคุมการเคลื่อนที่หลายแกนแบบต่อเนื่องใช้งานร่วมกับเครื่องคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลที่มีสมรรถนะสูง มีการออกแบบที่มีประสิทธิภาพ มีความยืดหยุ่น และคงทนต่อสภาพการใช้งานจริงทางอุตสาหกรรม ทฤษฏีการออกแบบระบบควบคุมขั้นสูงได้ถูกนำมาประยุกต์ใช้ทำให้ชุดควบคุมนี้เหนือชั้นกว่าผลิตภัณฑ์มาตรฐานที่ใช้อัลกอริธึมการควบคุมแบบพีไอดี

คำสำคัญ