การออกแบบตัวควบคุมการเคลื่อนที่สำหรับแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ชื่อผู้แต่งข้างต้นเป็นข้อความจากระเบียนผลงาน ไม่ได้ผูกกับรหัสนักวิจัย จึงกดดูผลงานอื่นของบุคคลนี้ไม่ได้ — ในคลังนี้ 142,080 ผลงาน (63.6% ของทั้งหมด) มีชื่อผู้แต่งที่เชื่อมกับหน้าผู้แต่งได้ และ 60,298 ผลงาน (27.0%) มีผู้แต่งที่ผูกกับรหัสนักวิจัยจริง ส่วนอีก 81,382 ผลงานไม่มีข้อมูลผู้แต่งเลย (มีชื่อผู้แต่งเป็นข้อความอยู่ 142,009 ผลงาน = 63.5%)
บทคัดย่อ
ในเครื่องจักรอุตสาหกรรมสมัยใหม่ ชุดควบคุมแบบดิจิทัลจัดได้ว่าเป็นส่วนที่สำคัญที่สุดและเป็นอุปกรณ์ที่ได้รับผลกระทบอย่างรุนแรงจากการก้าวหน้าอย่างรวดเร็วของนวัตกรรมทางคอมพิวเตอร์และอิเลคทรอนิคส์ ผลทำให้การลงทุนซื้อเครื่องจักรซีเอ็นซีและชุดควบคุมราคาแพงเป็นการตัดสินใจที่ไม่คุ้มค่า โดยเฉพาะสำหรับอุตสาหกรรมขนาดเล็ก-กลางในประเทศไทย นวัตกรรมฮาร์ดแวร์และซอฟท์แวร์คอมพิวเตอร์ รวมถึงอิเลคทรอนิคส์ในปัจจุบันจะช่วยเอื้ออำนวยการสร้างชุดควบคุมต้นแบบ “อเนกประสงค์” ที่สามารถใช้ติดตั้งแทนที่ชุดควบคุมเก่าที่ล้าสมัยในเครื่องจักรที่มีใช้ทั่วไป เช่นเครื่องกัดและเครื่องกลึง โดยแรงจูงใจเหล่านี้ วัตถุประสงค์หลักของงานวิจัยนี้คือการพัฒนาต้นแบบชุดควบคุมการเคลื่อนที่หลายแกนแบบต่อเนื่องใช้งานร่วมกับเครื่องคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลที่มีสมรรถนะสูง มีการออกแบบที่มีประสิทธิภาพ มีความยืดหยุ่น และคงทนต่อสภาพการใช้งานจริงทางอุตสาหกรรม ทฤษฏีการออกแบบระบบควบคุมขั้นสูงได้ถูกนำมาประยุกต์ใช้ทำให้ชุดควบคุมนี้เหนือชั้นกว่าผลิตภัณฑ์มาตรฐานที่ใช้อัลกอริธึมการควบคุมแบบพีไอดีในเครื่องจักรอุตสาหกรรมสมัยใหม่ ชุดควบคุมแบบดิจิทัลจัดได้ว่าเป็นส่วนที่สำคัญที่สุดและเป็นอุปกรณ์ที่ได้รับผลกระทบอย่างรุนแรงจากการก้าวหน้าอย่างรวดเร็วของนวัตกรรมทางคอมพิวเตอร์และอิเลคทรอนิคส์ ผลทำให้การลงทุนซื้อเครื่องจักรซีเอ็นซีและชุดควบคุมราคาแพงเป็นการตัดสินใจที่ไม่คุ้มค่า โดยเฉพาะสำหรับอุตสาหกรรมขนาดเล็ก-กลางในประเทศไทย นวัตกรรมฮาร์ดแวร์และซอฟท์แวร์คอมพิวเตอร์ รวมถึงอิเลคทรอนิคส์ในปัจจุบันจะช่วยเอื้ออำนวยการสร้างชุดควบคุมต้นแบบ “อเนกประสงค์” ที่สามารถใช้ติดตั้งแทนที่ชุดควบคุมเก่าที่ล้าสมัยในเครื่องจักรที่มีใช้ทั่วไป เช่นเครื่องกัดและเครื่องกลึง โดยแรงจูงใจเหล่านี้ วัตถุประสงค์หลักของงานวิจัยนี้คือการพัฒนาต้นแบบชุดควบคุมการเคลื่อนที่หลายแกนแบบต่อเนื่องใช้งานร่วมกับเครื่องคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลที่มีสมรรถนะสูง มีการออกแบบที่มีประสิทธิภาพ มีความยืดหยุ่น และคงทนต่อสภาพการใช้งานจริงทางอุตสาหกรรม ทฤษฏีการออกแบบระบบควบคุมขั้นสูงได้ถูกนำมาประยุกต์ใช้ทำให้ชุดควบคุมนี้เหนือชั้นกว่าผลิตภัณฑ์มาตรฐานที่ใช้อัลกอริธึมการควบคุมแบบพีไอดี