Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
รายงานฉบับสมบูรณ์พ.ศ. 2559

ระบบวัดขนาดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อัตโนมัติราคาประหยัด

อรรถสิทธิ์ หล่าสกุล สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง พ.ศ. 2559

ชื่อผู้แต่งข้างต้นเป็นข้อความจากระเบียนผลงาน ไม่ได้ผูกกับรหัสนักวิจัย จึงกดดูผลงานอื่นของบุคคลนี้ไม่ได้ — ในคลังนี้ 142,080 ผลงาน (63.6% ของทั้งหมด) มีชื่อผู้แต่งที่เชื่อมกับหน้าผู้แต่งได้ และ 60,298 ผลงาน (27.0%) มีผู้แต่งที่ผูกกับรหัสนักวิจัยจริง ส่วนอีก 81,382 ผลงานไม่มีข้อมูลผู้แต่งเลย (มีชื่อผู้แต่งเป็นข้อความอยู่ 142,009 ผลงาน = 63.5%)

บทคัดย่อ

ในปัจจุบันเรื่องการทำงานอัตโนมัติได้ถูกนำมาใช้งานในโรงงานอุตสาหกรรมมากขึ้นเรื่อยๆ กล่าวได้ ว่าเป็นหัวใจหลักของระบบการทำงานด้านการผลิตของบริษัทต่างๆเลยทีเดียว ในปัจปัจบันระบบอัตโนมัติได้มี การพัฒนาขึ้นเป็นอย่างมาก โดยเฉพาะเรื่องของ การมองเห็นของหุ่นยนต์ (Machine vision) ซึ่งเป็นส่วน เหมือนตาของหุ่นยนต์ที่เป็นส่วนรับข้อมูลแรกก่อนทำการตัดสินใจทำสิ่งต่างๆของหุ่นยนต์นั้นๆ ในส่วนนี้มี จำหน่ายทั้งโปรแกรมและอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ ที่บริษัทชั้นนำหลายบริษัทได้ทำมาให้ใช้งานได้เป็นอย่างดีมี ประสิทธิภาพสูง แต่แน่นอนว่าด้วยประประสิทธิภาพการทำงานที่สูงเหล่านี้ก็ต้องแลกมาพร้อมกับราคาที่สูง มากมายเช่นเดียวกัน [1], [2] อีกทั้งมาพร้อมกับค่าใช้จ่ายของการบำรุงรักษาที่เคร่งครัดของผลิตภัณฑ์นั้นๆ ซึ่งหากเป็นการนำไปใช้งานกับบริษัทที่ต้องการความเที่ยงตรงสูงมากๆ ก็จะคุ้มค่าใช้จ่าย แต่หากเป็นงานที่ไม่ ต้องการความเที่ยงตรงสูงมากๆ เป็นพิเศษ ด้วยอุปกรณ์ด้านการถ่ายภาพและอุปกรณ์ประมวลผลแบบ คอมพิวเตอร์ฝังตัวที่มีประสิทธิภาพสูงแต่ราคาถูกลงมามากและขนาดที่เล็กลงมากว่าแต่ก่อนอีกมาก ก็น่าจะ สามารถนำมาพิจารณาสร้าง อุปกรณ์ใช้งานแบบ การมองเห็นของหุ่นยนต์ได้ ด้วยเหตุนี้ผู้วิจัยจึงแนวคิดในการ นำอุปกรณ์ที่มีราคาไม่สูง ดังกล่าวมาสร้างเป็นระบแแแแบบ การมองเห็นของหุ่นยนต์ใช้งาน โดยได้พิจารณา เลือกเป็น ระบบวัดขนาดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อัตโนมัติราคาประหยัด โดยเลือกเป็นอุปกรณ์จำพวกพวงจร รวมสมเร็จรูป (Integrat Circuit:IC) เนื่องจากว่ามีการใช้งานที่ในส่วนของการวัดขนาดที่ไม่ต้องละเอียดมาก นัก เช่น รูปร่างที่แบบเหลี่ยมเดียวกันแต่ขนาดต่างกันเล็กน้อยเท่านั้น โดยการเน้นออกแบบสร้างเป็นระบบ ขนาดเล็กคลื่นย้ายได้สะดวก เครื่องสามารถดูแลช่อมแซมได้ง่ายเพราะอุปกรณ์มีหาได้ในเมืองไทย และที่ สำคัญสามารถพัฒนาต่อยอดต่องานตรวจสอบอื่นอื่นได้ในอนาคต

คำสำคัญ

Image processingการประมวลผลภาพAuto thresholding of imageการปรับภาพสองระดับอัตโนมัติ

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

การศีกษาและพัฒนาการควบคุมหุ่นยนต์เชิงอุตสาหกรรมและการประมวลผลภาพบนแพลตฟอร์มลินุกซ์ฝังตัว

อรรถสิทธิ์ อารยางกูร สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าคุณทหารลาดกระบัง พ.ศ. 2558

การออกแบบตัวควบคุมการเคลื่อนที่สำหรับแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

นายพีระยศ แสนโภชน์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2551

ชุดโครงการบริหารจัดการชุดโครงการอุตสาหกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

ภานี น้อยยิ่ง สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2563

Industry 4.0: A review on industrial automation and robotic

Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2559

การพัฒนาแขนหุ่นยนต์สำหรับใช้งานในอุตสาหกรรม

สุรชัย พานิช มหาวิทยาลัยศรีนครินทรวิโรฒ พ.ศ. 2557

สำนักประสานงานชุดโครงการอุตสาหกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

ภานี น้อยยิ่ง สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2565

Integration of a 2D Vision System into a Control of an Industrial Robot

พ.ศ. 2557

การพัฒนาแขนกลจับชิ้นงานเชิงการมองเห็นแบบอัตโนมัติสำหรับกระบวนการผลิตแผ่นวงจรอิเล็กทรอนิกส์

อิศราพร มีทอง มหาวิทยาลัยเอเชียอาคเนย์ พ.ศ. 2563

ระเบียบวิธีการเพื่อการออกแบบชุดอุปกรณ์เสริมสำหรับเครื่องจักรอัตโนมัติ: กรณีศึกษาโมดูลหยิบจับชิ้นงานของเครื่องซีเอ็นซีแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์

ณัฐวุฒิ จันทร์ทอง มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ พ.ศ. 2559

สำนักประสานงานชุดโครงการวิจัย อุตสาหกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

ภานี น้อยยิ่ง สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2564