นวัตกรรมหุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติและเทคโนโลยีไร้สาย สำหรับกำจัดวัชพืช ศัตรูพืชในนาข้าวและแปลงเกษตร

บทคัดย่อ

โครงการวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ใช้เทคโนโลยีดิจิทัลและระบบควบคุมแบบไร้สายในการควบคุมหุ่นยนต์เพื่อพ่นสารเคมีในการกำจัดวัชพืชในนาข้าว และแปลงเกษตรระยะไกลแบบไร้คนขับ ทำให้ปลอดภัยจากการสัมผัสและการสูดดมสารเคมีอันตราย ลดการขาดแคลนแรงงาน และช่วยเพิ่มผลผลิตการเกษตร การดำเนินงานวิจัยเริ่มจากออกแบบติดตั้งอุปกรณ์เพิ่มเติมในรถดำนาที่ดัดแปลงมาเป็นหุ่นยนต์ โดยจะมีการควบคุมทำงานคล้ายกับการขับรถแทรกเตอร์โดยมนุษย์ด้วยการใช้ตัวกระตุ้นแบบมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบเชิงเส้นติดตั้งในตำแหน่งบังคับระบบในส่วนต่างๆ เช่น ระบบเบรก ระบบคลัทช์ ระบบเปลี่ยนเกียร์ ระบบควบคุมการหมุนพวงมาลัย และระบบอื่นๆ โดยจะควบคุมการทำงานด้วยโปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งโปรแกรมการควบคุมในคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลที่ติดตั้งบนตัวหุ่นยนต์ ผ่านระบบเครื่องรับส่งสัญญาณวิทยุที่มีแอพพิเคชั่นดูภาพผ่านกล้องจากโทรศัพท์มือถือ ไว้เฝ้าดูการเคลื่อนที่ของตัวหุ่นยนต์และส่วนจ่ายสารเคมีของตัวหุ่นยนต์ ผลการวิจัยตัวหุ่นยนต์สามารถควบคุมได้ในระยะไกลเสมือนกับมีคนขับจริง ชุดบังคับเลี้ยวทำงานได้ดี สามารถสั่งเปลี่ยนเกียร์และการพ่นสารเคมีได้ดี ปริมาณสารเคมีหรือปุ๋ยน้ำที่บรรทุกได้จำนวน 200 ลิตร มีหัวพ่นจำนวน 9 หัว แขนพ่นสารเคมี ยาว 4 เมตร

คำสำคัญ

ระดับความพร้อมของโครงการ