แพลตฟอร์ม IoT สำหรับเครื่องจักรกลการเกษตร

บทคัดย่อ

ในโครงการวิจัยนี้ ได้ดำเนินการพัฒนาแพลตฟอร์มอินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่งสำหรับรถจักรกลเกษตร วัตถุประสงค์ของการวิจัยคือการพัฒนาระบบใส่ปุ๋ยและระบบฐานข้อมูลสำหรับเครื่องจักรกลการเกษตรที่มีการใช้การระบุตำแหน่งเรียลไทม์แบบจลน์ โดยสามารถนำทางรถจักรกลการเกษตรสำหรับกระบวนการเพาะปลูกอ้อยและสามารถให้ปุ๋ยผ่านการติดตั้งด้านท้ายรถจักรกลเกษตร ระบบดังกล่าวสามารถควบคุมและสั่งงานผ่านแอปพลิเคชัน โดยทำการทดสอบให้รถจักรกลเกษตรเคลื่อนที่ตามทางแผนที่นำร่องและตำแหน่งที่กำหนดบนสภาพพื้นที่ทางการเกษตรไร่อ้อย ณ อำเภอบัวใหญ่ จังหวัดนครราชสีมา การพัฒนาซอฟต์แวร์ GUI สร้างแผนที่นำร่องจำลองในแนวระดับของไร่อ้อยสามารถทำได้ 2 วิธี คือการสร้างแผนที่เส้นทางด้วยตัวเองและการสร้างแผนที่เส้นทางแบบอัตโนมัติ ผลการทดลองเส้นทางเดินรถจักรกลเกษตรในแนวระดับ ซึ่งตัวรถจักรกลเกษตรสามารถเคลื่อนที่ตามเส้นทางไม่เกินที่กำหนดระหว่าง 2 – 10 เซนติเมตร ถ้าหากตัวรถเคลื่อนที่ออกนอกเส้นทางจากเส้นกำหนดเกิน 25 เปอร์เซ็นต์ ระบบจะแสดงแถบสีแจ้งเตือนให้กลับเข้าเส้นทาง ในส่วนผลการทดสอบระบบควบคุมการใส่ปุ๋ยแบ่งระดับความเร็วการใส่ปุ๋ยออกเป็น 3 ระดับ คือ ระดับความเร็ว L1, L2 และ L3 สามารถใส่ปุ๋ยได้ตรงตามจุดและเส้นทางที่กำหนดทั้งแบบการกำหนดด้วยตัวเองและแบบอัตโนมัติ ปริมาณการใส่ปุ๋ยขึ้นอยู่กับระดับความเร็ว นอกจากนี้ระบบฐานข้อมูลบนคลาวด์สามารถจัดเก็บข้อมูลเส้นทางการเคลื่อนที่ตามแผนที่นำร่องได้

คำสำคัญ

ระดับความพร้อมของโครงการ