กำลังโหลดข้อมูล…
Search for a command to run...
งานวิจัยนี้เป็นการออกแบบและพัฒนาเทคโนโลยีการหยอดเมล็ดพันธุ์ข้าวในนาน้ำตมโดยการใช้ระบบควบคุมแบบฝังตัว เพื่อคำนวณระยะห่างและปริมาณของเมล็ดพันธุ์ข้าวระหว่างแถวและกอให้มีความหนาแน่นเหมาะสมกับการเจริญเติบโตของต้นข้าว เครื่องหยอดเมล็ดพันธุ์ข้าวนี้ถูกออกแบบให้เป็นอุปกรณ์ต่อพ่วงสำหรับการติดตั้งเข้ากับรถแทรกเตอร์ขนาดเล็ก การควบคุมระบบ ทฤษฏีควบคุมแบบป้อนกลับและการออกแบบตัวควบคุมชนิดพีไอดีถูกออกแบบเพื่อคำนวณและป้อนสัญญาญควบคุมการเคลื่อนที่ของหัวดูดสุญญากาศในแนวแกน x และ y ที่เหมาะสมให้ดูดเมล็ดพันธุ์ภายในถังบรรจุไปหยอดยังตำแหน่งที่ต้องการและมีเซ็นเซอร์ตรวจวัดผลตอบสนองของระบบแบบเวลาจริง ผลการทดลอง การตอบสนองของระบบจากการควบคุมการเคลื่อนที่แบบจุดหนึ่งไปอีกจุดหนึ่งมีค่าเข้าสู่สมดุลเฉลี่ยสำหรับแกน x และ y เท่ากับ 0.6 และ 1.05 วินาที ตามลำดับ และการหยอดเมล็ดพันธุ์มีความแน่นอน เท่ากับ 62.5, 60 และ 65 เปอร์เซ็นต์