การออกแบบและพัฒนาเครื่องพรวนกำจัดวัชพืชและโรยปุ๋ยแบบกึ่งอัตโนมัติสำหรับติดตั้งกับรถแทรกเตอร์ยกสูงขนาดเล็ก

บทคัดย่อ

บทคัดยอภาษาไทยโครงการวิจัยเรื่องเครื่องพรวนกำจัดวัชพืชและโรยปุ๋ยแบบกึ่งอัตโนมัติสำหรับติดตั้งกับรถแทรกเตอร์ยกสูงขนาดเล็ก โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อที่จะพัฒนาประสิทธิภาพและแก้ปัญหาเรื่องข้อจำกัดในการใช้งานของเครื่องพรวนกำจัดวัชพืชและโรยปุ๋ยให้สามารถทำงานได้อย่างถูกต้องแม่นยำและยืดหยุ่นมากยิ่งขึ้น จากการพัฒนาเครื่องใส่ปุ๋ยและพรวนกำจัดวัชพืชสำหรับติดตั้งกับรถแทรกเตอร์ยกสูงขนาดเล็ก โดยได้ทำการออกแบบถังหยอดปุ๋ยเป็นแบบแถวเดี่ยวสำหรับติดพ่วงรถแทรกเตอร์ยกสูงขนาดเล็กสำหรับใช้งานในแปลงพืชไร่ มีส่วนประกอบหลักคือ ถังใส่ปุ๋ยหลัก ความจุถังละ 40 กิโลกรัม ชุดลูกหยอดแบบร่องเฉียง ขับด้วยมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบสเตปปิ้ง และล้อวัดความเร็วการเคลื่อนที่ของรถแทรกเตอร์ที่ติดตั้งเซ็นเซอร์วัดรอบแบบProximity switch กล่องสมองกลควบคุมมอเตอร์เพื่อใช้ในการควบคุมปริมาณการใส่ปุ๋ยขับในแต่ละถังปุ๋ยติดตั้งเซ็นเซอร์วัดรอบแบบ Proximity switch ที่แกนของล้อเพื่อรับสัญญาณพัลส์ส่งให้บอร์ดประมวลผลเพื่อคำนวณความเร็วในการเคลื่อนที่ของรถแทรกเตอร์จากการทดสอบพบว่าชุดพรวนและโรยปุ๋ยสามารถทำงานได้ดีเมื่อใช้ความเร็วที่ประมาณ 1 กม./ชม. ซึ่งเป็นความเร็วที่เหมาะสม โดยมีความสามารถในการทำงาน 0.9 ไร่/ชม. ความสามารถในการโรยปุ๋ย 13.8 กก./ไร่ ความสามารถจริงในการทำงานเชิงวัสดุ12.6 กก./ชม. อัตราการสิ้นเปลืองน้ำมันเชื้อเพลิง 3.38 ลิตร/ไร่ ประสิทธิภาพในการทำงาน 58 % โดยมีจุดคุ้มทนที่สุดเหมาะสมของการใช้งานอยู่ที่ 47 ไร่ต่อปี

คำสำคัญ