Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
บทความวิจัยพ.ศ. 2561

ROBUST CONTROL FOR A WHEELED MOBILE ROBOT TO TRACK A PREDEFINED TRAJECTORY IN THE PRESENCE OF UNKNOWN WHEEL SLIPS

พ.ศ. 2561

คำสำคัญ

model uncertaintiesAsymptotic convergence to zerobounded external disturbancesdesired tracking performanceunknown wheel slips.

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

DESIGNING A ROBUST ADAPTIVE TRACKING CONTROLLER CONSIDERING ACTUATOR SATURATION FOR A WHEELED MOBILE ROBOT TO COMPENSATE UNKNOWN SLIPPAGE

พ.ศ. 2563

CONTROL OF TWO-WHEELED WELDING MOBILE ROBOT USING ADAPTIVE CONTROLLER

พ.ศ. 2557

Collision detection and trajectory planning for palletizing robots based OBB

พ.ศ. 2559

Trajectory tracking of a mobile robot system

พ.ศ. 2560

Collision-avoidance for mobile robots using region of certainty: A predictive approach

พ.ศ. 2559

การควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยล้อผ่านการสื่อสารไร้สาย.

ณัฐพงศ์ พลสยม มหาวิทยาลัยราชภัฏมหาสารคาม พ.ศ. 2559

Velocity control of a unicycle type of mobile robot using optimal pid controller

Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2559

Navigasi Robot Mobile Pada Lingkungan Tak Pasti Dengan Pendekatan Behavior Based Control

พ.ศ. 2562

A receding horizon controller for path following of a mobile robot with actuator constraints

มหาวิทยาลัยมหาสารคาม พ.ศ. 2558

STUDY ON ROBOT MANIPULATOR USING (REAL-TIME) NONLINEAR CONTROL - SIMULATION OF ROBOT MANIPULATOR UNDER DISTURBANCE

Universiti Sains Malaysia พ.ศ. 2559