บทความวิจัยพ.ศ. 2561ROBUST CONTROL FOR A WHEELED MOBILE ROBOT TO TRACK A PREDEFINED TRAJECTORY IN THE PRESENCE OF UNKNOWN WHEEL SLIPS พ.ศ. 2561 ติดต่อนักวิจัยแชร์ บันทึกเข้าสู่ระบบเพื่อบันทึกคำสำคัญmodel uncertaintiesAsymptotic convergence to zerobounded external disturbancesdesired tracking performanceunknown wheel slips.งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียงDESIGNING A ROBUST ADAPTIVE TRACKING CONTROLLER CONSIDERING ACTUATOR SATURATION FOR A WHEELED MOBILE ROBOT TO COMPENSATE UNKNOWN SLIPPAGE พ.ศ. 2563Robust backstepping tracking control of mobile robot based on nonlinear disturbance observer Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2559A receding horizon controller for path following of a mobile robot with actuator constraints มหาวิทยาลัยมหาสารคาม พ.ศ. 2558Trajectory tracking of a mobile robot system พ.ศ. 2560