Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
บทความวิจัยพ.ศ. 2558

A receding horizon controller for path following of a mobile robot with actuator constraints

มหาวิทยาลัยมหาสารคาม พ.ศ. 2558

คำสำคัญ

Mobile robotsPath followingActuator constraintsReceding horizon control

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

DESIGNING A ROBUST ADAPTIVE TRACKING CONTROLLER CONSIDERING ACTUATOR SATURATION FOR A WHEELED MOBILE ROBOT TO COMPENSATE UNKNOWN SLIPPAGE

พ.ศ. 2563

CONTROL OF TWO-WHEELED WELDING MOBILE ROBOT USING ADAPTIVE CONTROLLER

พ.ศ. 2557

Backstepping approach for autonomous mobile robot trajectory tracking

พ.ศ. 2559

Trajectory tracking of a mobile robot system

พ.ศ. 2560

Velocity control of a unicycle type of mobile robot using optimal pid controller

Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2559

Robust backstepping tracking control of mobile robot based on nonlinear disturbance observer

Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2559

Navigasi Robot Mobile Pada Lingkungan Tak Pasti Dengan Pendekatan Behavior Based Control

พ.ศ. 2562

An integrated artificial potential field path planning with kinematic control for nonholonomic mobile robot

พ.ศ. 2559

Integral backstepping approach for mobile robot control

พ.ศ. 2560

Simulation design of trajectory planning robot manipulator

พ.ศ. 2562