Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
บทความวิจัยพ.ศ. 2559

Robust backstepping tracking control of mobile robot based on nonlinear disturbance observer

Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2559

คำสำคัญ

Fuzzy logic controlTracking controlWheeled mobile robotBounded backstepping controlNonlinear disturbance observer

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

Backstepping approach for autonomous mobile robot trajectory tracking

พ.ศ. 2559

Trajectory tracking of a mobile robot system

พ.ศ. 2560

Integral backstepping approach for mobile robot control

พ.ศ. 2560

An intelligent tracking control scheme for electrically-driven redundant robots

พ.ศ. 2562

Development of a Mobile Robot with Camera-based Target Tracking and Obstacle Avoidance Systems

พ.ศ. 2563

A practical coordinated trajectory tracking for A group of mixed wheeled mobile robots with communication delays

พ.ศ. 2559

Intelligent Backstepping System to Increase Input Shaping Performance in Suppressing Residual Vibration of a Flexible-Joint Robot Manipulator

วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2560

STUDY ON ROBOT MANIPULATOR USING (REAL-TIME) NONLINEAR CONTROL - SIMULATION OF ROBOT MANIPULATOR UNDER DISTURBANCE

Universiti Sains Malaysia พ.ศ. 2559

CONTROL OF TWO-WHEELED WELDING MOBILE ROBOT USING ADAPTIVE CONTROLLER

พ.ศ. 2557

DESIGNING A ROBUST ADAPTIVE TRACKING CONTROLLER CONSIDERING ACTUATOR SATURATION FOR A WHEELED MOBILE ROBOT TO COMPENSATE UNKNOWN SLIPPAGE

พ.ศ. 2563