บทความวิจัยพ.ศ. 2562Robust composite nonlinear feedback for nonlinear steer-by-wire vehicle’s yaw control พ.ศ. 2562 ติดต่อนักวิจัยแชร์ บันทึกเข้าสู่ระบบเพื่อบันทึกคำสำคัญFeedbackDisturbance ObserverHardware-in-LoopNonlinear Steer-by-Wire vehicleRobust Composite NonlinearYaw rate tracking controlงานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียงRobust backstepping tracking control of mobile robot based on nonlinear disturbance observer Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2559Optimal nonlinear control of vehicle braking torques to generate practical stabilizing yaw moments พ.ศ. 2558Robust-neural observer design for discrete-time uncertain non-affine nonlinear system พ.ศ. 2557PASSIVE FRICTION COMPENSATION USING A NONLINEAR DISTURBANCE OBSERVER FOR FLEXIBLE JOINT ROBOTS WITH JOINT TORQUE MEASUREMENTS พ.ศ. 2562