บทความวิจัยพ.ศ. 2562PASSIVE FRICTION COMPENSATION USING A NONLINEAR DISTURBANCE OBSERVER FOR FLEXIBLE JOINT ROBOTS WITH JOINT TORQUE MEASUREMENTS พ.ศ. 2562 ติดต่อนักวิจัยแชร์ บันทึกเข้าสู่ระบบเพื่อบันทึกคำสำคัญDisturbance ObserverFriction compensationFlexible joint robotsPassivity controlงานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียงFriction Compensation of DC Motors for Precise Motion Control Using Disturbance Observer พ.ศ. 2558STUDY ON ROBOT MANIPULATOR USING (REAL-TIME) NONLINEAR CONTROL - SIMULATION OF ROBOT MANIPULATOR UNDER DISTURBANCE Universiti Sains Malaysia พ.ศ. 2559Robust composite nonlinear feedback for nonlinear steer-by-wire vehicle’s yaw control พ.ศ. 2562Motion control applications: Observer based DC motor parameters estimation for novices มหาวิทยาลัยมหิดล พ.ศ. 2562