Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
บทความวิจัยพ.ศ. 2562

PASSIVE FRICTION COMPENSATION USING A NONLINEAR DISTURBANCE OBSERVER FOR FLEXIBLE JOINT ROBOTS WITH JOINT TORQUE MEASUREMENTS

พ.ศ. 2562

คำสำคัญ

Disturbance ObserverFriction compensationFlexible joint robotsPassivity control

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

STUDY ON ROBOT MANIPULATOR USING (REAL-TIME) NONLINEAR CONTROL - SIMULATION OF ROBOT MANIPULATOR UNDER DISTURBANCE

Universiti Sains Malaysia พ.ศ. 2559

DYNAMIC MODELING OF A SINGLE-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR ROBOT WITH TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL MOTIONS

พ.ศ. 2563

Robust backstepping tracking control of mobile robot based on nonlinear disturbance observer

Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2559

Combination of flex sensor and electromyography for hybrid control robot

พ.ศ. 2561

ACCURACY ANALYSIS OF GEOMETRICAL AND NUMERICAL APPROACHES FOR TWO DEGREES OF FREEDOM ROBOT MANIPULATOR

พ.ศ. 2559

CONTROL OF TWO-WHEELED WELDING MOBILE ROBOT USING ADAPTIVE CONTROLLER

พ.ศ. 2557

DESIGNING A ROBUST ADAPTIVE TRACKING CONTROLLER CONSIDERING ACTUATOR SATURATION FOR A WHEELED MOBILE ROBOT TO COMPENSATE UNKNOWN SLIPPAGE

พ.ศ. 2563

ROBUST CONTROL FOR A WHEELED MOBILE ROBOT TO TRACK A PREDEFINED TRAJECTORY IN THE PRESENCE OF UNKNOWN WHEEL SLIPS

พ.ศ. 2561

DYNAMIC MODEL WITH A NEW FORMULATION OF CORIOLIS/CENTRIFUGAL MATRIX FOR ROBOT MANIPULATORS

พ.ศ. 2563

Collision detection and trajectory planning for palletizing robots based OBB

พ.ศ. 2559