บทความวิจัยพ.ศ. 2560Intelligent Backstepping System to Increase Input Shaping Performance in Suppressing Residual Vibration of a Flexible-Joint Robot Manipulatorวิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2560 ติดต่อนักวิจัยแชร์ บันทึกเข้าสู่ระบบเพื่อบันทึกคำสำคัญNeural networkBacksteppinginput shapingVariable structure controlvibration reductionflexible jointงานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียงPrototyping and control of a 2-dof serial flexible-joint robot by using fuzzy control system มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2562Controlling the non-parametric modeling of Double Link Flexible Robotic Manipulator using Hybrid PID tuned by P-Type ILA พ.ศ. 2561Back-stepping control of free-floating space robot based on adaptive neural network พ.ศ. 2560Integral backstepping approach for mobile robot control พ.ศ. 2560