Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
บทความวิจัยพ.ศ. 2560

Intelligent Backstepping System to Increase Input Shaping Performance in Suppressing Residual Vibration of a Flexible-Joint Robot Manipulator

วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2560

ชื่อผู้แต่งข้างต้นเป็นข้อความจากระเบียนผลงาน ไม่ได้ผูกกับรหัสนักวิจัย จึงกดดูผลงานอื่นของบุคคลนี้ไม่ได้ — ในคลังนี้ 142,080 ผลงาน (63.6% ของทั้งหมด) มีชื่อผู้แต่งที่เชื่อมกับหน้าผู้แต่งได้ และ 60,298 ผลงาน (27.0%) มีผู้แต่งที่ผูกกับรหัสนักวิจัยจริง ส่วนอีก 81,382 ผลงานไม่มีข้อมูลผู้แต่งเลย (มีชื่อผู้แต่งเป็นข้อความอยู่ 142,009 ผลงาน = 63.5%)

คำสำคัญ

Neural networkBacksteppinginput shapingVariable structure controlvibration reductionflexible joint

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

Sliding mode control based on synthesis of approximating state feedback for robotic manipulator

พ.ศ. 2560

Integral backstepping approach for mobile robot control

พ.ศ. 2560

Robust backstepping tracking control of mobile robot based on nonlinear disturbance observer

Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2559

DYNAMIC MODELING OF A SINGLE-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR ROBOT WITH TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL MOTIONS

พ.ศ. 2563

DESIGNING A ROBUST ADAPTIVE TRACKING CONTROLLER CONSIDERING ACTUATOR SATURATION FOR A WHEELED MOBILE ROBOT TO COMPENSATE UNKNOWN SLIPPAGE

พ.ศ. 2563

Robot manipulator inverse kinematics using adaptive neuro-fuzzy inference system

พ.ศ. 2563

CONTROL OF TWO-WHEELED WELDING MOBILE ROBOT USING ADAPTIVE CONTROLLER

พ.ศ. 2557

STUDY ON ROBOT MANIPULATOR USING (REAL-TIME) NONLINEAR CONTROL - SIMULATION OF ROBOT MANIPULATOR UNDER DISTURBANCE

Universiti Sains Malaysia พ.ศ. 2559

Back-stepping control of free-floating space robot based on adaptive neural network

พ.ศ. 2560

Extremum-Seeking Gain-Scheduled Adaptive Input Shaping Applied to Flexible-Link Robot

มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2558