บทความวิจัยพ.ศ. 2559Backstepping approach for autonomous mobile robot trajectory tracking พ.ศ. 2559 ติดต่อนักวิจัย แชร์ บันทึกคำสำคัญDynamic modelBacksteppingTrajectory trackingNon-linear systemsงานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียงRobust backstepping tracking control of mobile robot based on nonlinear disturbance observer Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2559Trajectory tracking of a mobile robot system พ.ศ. 2560Integral backstepping approach for mobile robot control พ.ศ. 2560A practical coordinated trajectory tracking for A group of mixed wheeled mobile robots with communication delays พ.ศ. 2559Path tracking on autonomous vehicle for severe maneuvre พ.ศ. 2561Development of a Mobile Robot with Camera-based Target Tracking and Obstacle Avoidance Systems พ.ศ. 2563DESIGNING A ROBUST ADAPTIVE TRACKING CONTROLLER CONSIDERING ACTUATOR SATURATION FOR A WHEELED MOBILE ROBOT TO COMPENSATE UNKNOWN SLIPPAGE พ.ศ. 2563An intelligent tracking control scheme for electrically-driven redundant robots พ.ศ. 2562A receding horizon controller for path following of a mobile robot with actuator constraints มหาวิทยาลัยมหาสารคาม พ.ศ. 2558Development of navigation system for unmanned surface vehicle by improving path tracking performance พ.ศ. 2563