Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
บทความวิจัยพ.ศ. 2560

Integral backstepping approach for mobile robot control

พ.ศ. 2560

คำสำคัญ

BacksteppingTrajectory trackingNonlinear systemsRobot mobile

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

Backstepping approach for autonomous mobile robot trajectory tracking

พ.ศ. 2559

Robust backstepping tracking control of mobile robot based on nonlinear disturbance observer

Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2559

Intelligent Backstepping System to Increase Input Shaping Performance in Suppressing Residual Vibration of a Flexible-Joint Robot Manipulator

วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2560

CONTROL OF TWO-WHEELED WELDING MOBILE ROBOT USING ADAPTIVE CONTROLLER

พ.ศ. 2557

DESIGNING A ROBUST ADAPTIVE TRACKING CONTROLLER CONSIDERING ACTUATOR SATURATION FOR A WHEELED MOBILE ROBOT TO COMPENSATE UNKNOWN SLIPPAGE

พ.ศ. 2563

Back-stepping control of free-floating space robot based on adaptive neural network

พ.ศ. 2560

A receding horizon controller for path following of a mobile robot with actuator constraints

มหาวิทยาลัยมหาสารคาม พ.ศ. 2558

Synchronous mobile Robots formation control

พ.ศ. 2561

Trajectory tracking of a mobile robot system

พ.ศ. 2560

An effective development and analysis of a mobile robot

พ.ศ. 2559