Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
บทความวิจัยพ.ศ. 2561

Controlling the non-parametric modeling of Double Link Flexible Robotic Manipulator using Hybrid PID tuned by P-Type ILA

พ.ศ. 2561

คำสำคัญ

Neural networkvibration suppressionFlexible robotic manipulatorIterative learning algorithm

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

Self-tuning PID controller design using fuzzy logic for a single-link flexible joint robot manipulator

พ.ศ. 2559

DYNAMIC MODELING OF A SINGLE-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR ROBOT WITH TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL MOTIONS

พ.ศ. 2563

A data-driven PID controller for flexible joint manipulator using normalized simultaneous perturbation stochastic approximation

พ.ศ. 2562

System identification and LMI based robust PID control of a two-link flexible manipulator

Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2557

Modified particle swarm optimization based PID for movement control of two-wheeled balancing robot

พ.ศ. 2562

The Implementation of An Inverse Kinematics Solution of A 3-joint Robotic Manipulator Using Neural Network and Genetic Algorithm

พ.ศ. 2558

Extremum-Seeking Gain-Scheduled Adaptive Input Shaping Applied to Flexible-Link Robot

มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2558

Modeling, simulation, and optimal control for two-wheeled self-balancing robot

พ.ศ. 2560

Adaptive dynamic programing based optimal control for a robot manipulator

พ.ศ. 2563

A review study on flexible link manipulators

พ.ศ. 2559