บทความวิจัยพ.ศ. 2559STUDY ON ROBOT MANIPULATOR USING (REAL-TIME) NONLINEAR CONTROL - SIMULATION OF ROBOT MANIPULATOR UNDER DISTURBANCE Universiti Sains Malaysia พ.ศ. 2559 ติดต่อนักวิจัยแชร์ บันทึกเข้าสู่ระบบเพื่อบันทึกคำสำคัญSliding mode controlRobot manipulatorComputed Torque ControlExternal Disturbance.Proportional Integral and Derivativeงานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียงSimulation design of trajectory planning robot manipulator พ.ศ. 2562NONLINEAR DAMPING CONTROL FOR UNCERTAIN NONLINEAR MULTI‐BODY MECHANICAL SYSTEMS มหาวิทยาลัยมหิดล พ.ศ. 2557PASSIVE FRICTION COMPENSATION USING A NONLINEAR DISTURBANCE OBSERVER FOR FLEXIBLE JOINT ROBOTS WITH JOINT TORQUE MEASUREMENTS พ.ศ. 2562Sliding mode control based on synthesis of approximating state feedback for robotic manipulator พ.ศ. 2560