Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
บทความวิจัยพ.ศ. 2559

STUDY ON ROBOT MANIPULATOR USING (REAL-TIME) NONLINEAR CONTROL - SIMULATION OF ROBOT MANIPULATOR UNDER DISTURBANCE

Universiti Sains Malaysia พ.ศ. 2559

คำสำคัญ

Sliding mode controlRobot manipulatorComputed Torque ControlExternal Disturbance.Proportional Integral and Derivative

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

CONTROL OF TWO-WHEELED WELDING MOBILE ROBOT USING ADAPTIVE CONTROLLER

พ.ศ. 2557

DYNAMIC MODELING OF A SINGLE-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR ROBOT WITH TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL MOTIONS

พ.ศ. 2563

PASSIVE FRICTION COMPENSATION USING A NONLINEAR DISTURBANCE OBSERVER FOR FLEXIBLE JOINT ROBOTS WITH JOINT TORQUE MEASUREMENTS

พ.ศ. 2562

DEVELOPMENT OF A NEW LINEAR DELTA ROBOT FOR THE FUSED DEPOSITION MODELLING PROCESS

มหาวิทยาลัยบูรพา พ.ศ. 2560

Adaptive dynamic programing based optimal control for a robot manipulator

พ.ศ. 2563

Sliding mode control based on synthesis of approximating state feedback for robotic manipulator

พ.ศ. 2560

DYNAMIC MODEL WITH A NEW FORMULATION OF CORIOLIS/CENTRIFUGAL MATRIX FOR ROBOT MANIPULATORS

พ.ศ. 2563

Simulation design of trajectory planning robot manipulator

พ.ศ. 2562

Synchronous mobile Robots formation control

พ.ศ. 2561

Modeling, simulation, and optimal control for two-wheeled self-balancing robot

พ.ศ. 2560