Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
บทความวิจัยพ.ศ. 2560

Sliding mode control based on synthesis of approximating state feedback for robotic manipulator

พ.ศ. 2560

คำสำคัญ

Sliding modeApproximating state feedbackExact feedback linearizationLyapunov like theoryRobotic manipulator

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

Intelligent Backstepping System to Increase Input Shaping Performance in Suppressing Residual Vibration of a Flexible-Joint Robot Manipulator

วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2560

STUDY ON ROBOT MANIPULATOR USING (REAL-TIME) NONLINEAR CONTROL - SIMULATION OF ROBOT MANIPULATOR UNDER DISTURBANCE

Universiti Sains Malaysia พ.ศ. 2559

Adaptive dynamic programing based optimal control for a robot manipulator

พ.ศ. 2563

Adaptive sliding mode control of a novel cable driven robot model

พ.ศ. 2562

Robot manipulator inverse kinematics using adaptive neuro-fuzzy inference system

พ.ศ. 2563

Simulation design of trajectory planning robot manipulator

พ.ศ. 2562

Artificial Intelligence Based First Order Adaptive Sliding Mode Controller for Position Control of a DC Motor Actuator

พ.ศ. 2559

CONTROL OF TWO-WHEELED WELDING MOBILE ROBOT USING ADAPTIVE CONTROLLER

พ.ศ. 2557

Adaptive control for robotic manipulators base on RBF neural network

พ.ศ. 2556

DESIGNING A ROBUST ADAPTIVE TRACKING CONTROLLER CONSIDERING ACTUATOR SATURATION FOR A WHEELED MOBILE ROBOT TO COMPENSATE UNKNOWN SLIPPAGE

พ.ศ. 2563