Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
บทความวิจัยพ.ศ. 2562

Sliding mode control-based system for the two-link robot arm

พ.ศ. 2562

คำสำคัญ

TorqueRobot armSliding modeControl structureTwo-link

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

Exponential reaching law sliding mode control for dual arm robots

พ.ศ. 2563

CONTROL OF TWO-WHEELED WELDING MOBILE ROBOT USING ADAPTIVE CONTROLLER

พ.ศ. 2557

DYNAMIC MODELING OF A SINGLE-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR ROBOT WITH TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL MOTIONS

พ.ศ. 2563

Adaptive sliding mode control of a novel cable driven robot model

พ.ศ. 2562

Sliding mode control based on synthesis of approximating state feedback for robotic manipulator

พ.ศ. 2560

DESIGNING A ROBUST ADAPTIVE TRACKING CONTROLLER CONSIDERING ACTUATOR SATURATION FOR A WHEELED MOBILE ROBOT TO COMPENSATE UNKNOWN SLIPPAGE

พ.ศ. 2563

Two wheeled robot self balancing control research

พ.ศ. 2559

การออกแบบตัวควบคุมการเคลื่อนที่สำหรับแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

พีระยศ แสนโภชน์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2558

Extremum-Seeking Gain-Scheduled Adaptive Input Shaping Applied to Flexible-Link Robot

มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2558

Modeling, simulation, and optimal control for two-wheeled self-balancing robot

พ.ศ. 2560