Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
บทความวิจัยพ.ศ. 2559

Two wheeled robot self balancing control research

พ.ศ. 2559

คำสำคัญ

Robust controlBalancing contronMIMO nonlinear systemSelf balancingTwo wheeled robot

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

Modeling, simulation, and optimal control for two-wheeled self-balancing robot

พ.ศ. 2560

CONTROL OF TWO-WHEELED WELDING MOBILE ROBOT USING ADAPTIVE CONTROLLER

พ.ศ. 2557

การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์รถสองล้อ

ธนัช ศรีพนม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี พ.ศ. 2552

หุ่นยนต์สวมใส่บนร่างกายแบบใช้พลังงานต่ำผสานการขับเคลื่อนด้วยล้อเพื่อช่วยเหลือการเดินของมนุษย์

รณพีร์ ชัยเชาวรัตน์ สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2564

การออกแบบหุ่นยนต์สวมใส่บนร่างกายผสานการขับเคลื่อนด้วยล้อเพื่อช่วยเหลือการเดินของมนุษย์

รณพีร์ ชัยเชาวรัตน์ สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2564

การประเมินศักยภาพในการผ่อนแรงของหุ่นยนต์สวมใส่บนร่างกายผสานการขับเคลื่อนด้วยล้อในขณะเดินบนพื้นราบ ขึ้นและลงบันได โดยศึกษาการทำงานของกล้ามเนื้อและรูปแบบการเคลื่อนไหว

รณพีร์ ชัยเชาวรัตน์ สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2564

DYNAMIC MODELING OF A SINGLE-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR ROBOT WITH TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL MOTIONS

พ.ศ. 2563

Balancing Control of Two-Wheeled Robot by Using Linear Quadratic Gaussian (LQG)

พ.ศ. 2563

Velocity control of a two-wheeled inverted pendulum mobile robot: A fuzzy model-based approach

พ.ศ. 2562

การพัฒนาระบบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ด้วยฟัซซีลอจิก

กันตภณ พริ้วไธสง มหาวิทยาลัยวงษ์ชวลิตกุล พ.ศ. 2554