Modeling, simulation, and optimal control for two-wheeled self-balancing robot
พ.ศ. 2560
CONTROL OF TWO-WHEELED WELDING MOBILE ROBOT USING ADAPTIVE CONTROLLER
พ.ศ. 2557
Adaptive Particle Swarm Algorithm for Parameters Tuning of Fractional Order PID Controller
พ.ศ. 2559
Controlling the non-parametric modeling of Double Link Flexible Robotic Manipulator using Hybrid PID tuned by P-Type ILA
พ.ศ. 2561
Velocity control of a unicycle type of mobile robot using optimal pid controller
Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2559
Two wheeled robot self balancing control research
พ.ศ. 2559
Binary particle swarm optimization structure selection of nonlinear autoregressive moving average with exogenous inputs (NARMAX) model of a flexible robot arm
Universiti Teknologi MARA พ.ศ. 2559
Joint control of a robotic arm using particle swarm optimization based H2/H? robust control on arduino
พ.ศ. 2563
Stability control structure of hovercraft prototype utilising PID controller
พ.ศ. 2560
Self-tuning PID controller design using fuzzy logic for a single-link flexible joint robot manipulator