Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
บทความวิจัยพ.ศ. 2562

Slope balancing strategy for bipedal robot walking based on inclination estimation using sensors fusion

พ.ศ. 2562

คำสำคัญ

ArduinoBiped RobotBalance StrategyInclination EstimationPosture ControllerSensors Fusion

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

Comparative stable walking gait optimization for small-sized biped robot using meta-heuristic optimization algorithms

พ.ศ. 2561

Control of pole-climbing robot orientation using self-tuning method

พ.ศ. 2561

Center of Pressure Feedback for Controlling the Walking Stability Bipedal Robots using Fuzzy Logic Controller

พ.ศ. 2561

Application of variable zero-moment point in walking control of the biped robot

พ.ศ. 2562

Study on numerical analysis of dynamic parameters of mobile walking robot

พ.ศ. 2563

Toward a dynamic analysis of bipedal robots inspired by human leg muscles

พ.ศ. 2561

Development of a three-dimensional dynamic biped walking via the oscillation of telescopic knee joint and its gait analysis

พ.ศ. 2558

การประเมินศักยภาพในการผ่อนแรงของหุ่นยนต์สวมใส่บนร่างกายผสานการขับเคลื่อนด้วยล้อในขณะเดินบนพื้นราบ ขึ้นและลงบันได โดยศึกษาการทำงานของกล้ามเนื้อและรูปแบบการเคลื่อนไหว

รณพีร์ ชัยเชาวรัตน์ สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2564

Combination of flex sensor and electromyography for hybrid control robot

พ.ศ. 2561

Modeling, simulation, and optimal control for two-wheeled self-balancing robot

พ.ศ. 2560