บทความวิจัยพ.ศ. 2559Velocity control of a unicycle type of mobile robot using optimal pid controller Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2559 ติดต่อนักวิจัย แชร์ บันทึกคำสำคัญPSO-PID controllerTuning dynamic gainsUnicycle type of mobile robotงานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียงCONTROL OF TWO-WHEELED WELDING MOBILE ROBOT USING ADAPTIVE CONTROLLER พ.ศ. 2557STUDY ON ROBOT MANIPULATOR USING (REAL-TIME) NONLINEAR CONTROL - SIMULATION OF ROBOT MANIPULATOR UNDER DISTURBANCE Universiti Sains Malaysia พ.ศ. 2559Modified particle swarm optimization based PID for movement control of two-wheeled balancing robot พ.ศ. 2562A receding horizon controller for path following of a mobile robot with actuator constraints มหาวิทยาลัยมหาสารคาม พ.ศ. 2558ROBUST CONTROL FOR A WHEELED MOBILE ROBOT TO TRACK A PREDEFINED TRAJECTORY IN THE PRESENCE OF UNKNOWN WHEEL SLIPS พ.ศ. 2561Adaptive dynamic programing based optimal control for a robot manipulator พ.ศ. 2563Modeling, simulation, and optimal control for two-wheeled self-balancing robot พ.ศ. 2560Variable speed control using Fuzzy-PID controller for two-phase hybrid stepping motor in robotic grinding พ.ศ. 2559Robust backstepping tracking control of mobile robot based on nonlinear disturbance observer Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2559Speed control of DC motor using conventional and adaptive PID controllers พ.ศ. 2562