บทความวิจัยพ.ศ. 2563Velocity control of ROV using modified integral SMC with optimization tuning based on Lyapunov analysis พ.ศ. 2563 ติดต่อนักวิจัยแชร์ บันทึกเข้าสู่ระบบเพื่อบันทึกคำสำคัญSliding mode controlRemotely operated vehicleDynamics controlTuning optimizationงานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียงNonlinear ROV modelling and control system design using adaptive U-model, FLC and PID control approaches พ.ศ. 2561Velocity control of a unicycle type of mobile robot using optimal pid controller Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2559Sliding mode control based on synthesis of approximating state feedback for robotic manipulator พ.ศ. 2560Adaptive sliding mode control of PMLSM drive พ.ศ. 2560