บทความวิจัยพ.ศ. 2563Balancing Control of Two-Wheeled Robot by Using Linear Quadratic Gaussian (LQG) พ.ศ. 2563 ติดต่อนักวิจัย แชร์ บันทึกคำสำคัญKalman filterLQRBalancing RobotLQGงานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียงModeling, simulation, and optimal control for two-wheeled self-balancing robot พ.ศ. 2560CONTROL OF TWO-WHEELED WELDING MOBILE ROBOT USING ADAPTIVE CONTROLLER พ.ศ. 2557Development of a quadruped mobile robot and its movement system using geometric-based inverse kinematics พ.ศ. 2562Two wheeled robot self balancing control research พ.ศ. 2559Velocity control of a two-wheeled inverted pendulum mobile robot: A fuzzy model-based approach พ.ศ. 2562DYNAMIC MODELING OF A SINGLE-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR ROBOT WITH TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL MOTIONS พ.ศ. 2563A method for attitude control based on a mathematical model for an inverted pendulum-type mobile robot พ.ศ. 2559Velocity control of a unicycle type of mobile robot using optimal pid controller Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2559Robust backstepping tracking control of mobile robot based on nonlinear disturbance observer Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2559STUDY ON ROBOT MANIPULATOR USING (REAL-TIME) NONLINEAR CONTROL - SIMULATION OF ROBOT MANIPULATOR UNDER DISTURBANCE Universiti Sains Malaysia พ.ศ. 2559