Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
บทความวิจัยพ.ศ. 2559

A review study on flexible link manipulators

พ.ศ. 2559

คำสำคัญ

Mathematical modelingControl of flexible systemFlexible link manipulator

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

Controlling the non-parametric modeling of Double Link Flexible Robotic Manipulator using Hybrid PID tuned by P-Type ILA

พ.ศ. 2561

การควบคุมอุปกรณ์แฮพติคแบบแขนกลขนานขับเคลื่อนด้วยเส้นลวด

ธีระพงษ์ ว่องรัตนะไพศาล มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ พ.ศ. 2561

Extremum-Seeking Gain-Scheduled Adaptive Input Shaping Applied to Flexible-Link Robot

มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2558

DYNAMIC MODELING OF A SINGLE-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR ROBOT WITH TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL MOTIONS

พ.ศ. 2563

System identification and LMI based robust PID control of a two-link flexible manipulator

Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2557

Extended kalman filter based modelled predictor for fusion of accelerometer and camera signal to estimate the vibration of a mobile flexible link manipulator

พ.ศ. 2561

Intelligent Backstepping System to Increase Input Shaping Performance in Suppressing Residual Vibration of a Flexible-Joint Robot Manipulator

วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2560

A data-driven PID controller for flexible joint manipulator using normalized simultaneous perturbation stochastic approximation

พ.ศ. 2562

Fault tolerant control for sensor fault of a single-link flexible manipulator system

Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2559

เทคนิคใหม่ในการขยับแขนกลยืดหยุ่นอย่างรวดเร็วโดยมีการสั่นสะเทือนน้อย

วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2560