การบูรณะสภาวะแวดล้อม 3 มิติด้วยวิธีแผนที่บ่งบอกความลึก และการไหลเชิงแสง
ชื่อผู้แต่งข้างต้นเป็นข้อความจากระเบียนผลงาน ไม่ได้ผูกกับรหัสนักวิจัย จึงกดดูผลงานอื่นของบุคคลนี้ไม่ได้ — ในคลังนี้ 142,080 ผลงาน (63.6% ของทั้งหมด) มีชื่อผู้แต่งที่เชื่อมกับหน้าผู้แต่งได้ และ 60,298 ผลงาน (27.0%) มีผู้แต่งที่ผูกกับรหัสนักวิจัยจริง ส่วนอีก 81,382 ผลงานไม่มีข้อมูลผู้แต่งเลย (มีชื่อผู้แต่งเป็นข้อความอยู่ 142,009 ผลงาน = 63.5%)
บทคัดย่อ
ในปัจจุบันเทคโนโลยีทางด้านหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (mobile robot) เป็นเทคโนโลยีที่สำคัญและได้มีการนำมาประยุกต์ใช้ในชีวิตประจำวันของมนุษย์มากขึ้น ซึ่งได้มีการค้นคว้าและวิจัยอย่างต่อเนื่องเพื่อพัฒนาเทคโนโลยีทางด้านหุ่นยนต์เคลื่อนที่ให้เกิดประสิทธิภาพใกล้เคียงกับมนุษย์มากที่สุด เทคโนโลยีการมองเห็นของคอมพิวเตอร์ (computer vision) เป็นเทคโนโลยีอย่างหนึ่งที่นำมาใช้ในงานหุ่นยนต์เคลื่อนที่อย่างแพร่หลาย ซึ่งส่วนใหญ่ใช้ในการพัฒนาเกี่ยวกับการหาตำแหน่งของวัตถุและสร้างเส้นทางเดินให้กับหุ่นยนต์ โดยการติดกล้องเข้ากับตัวหุ่นยนต์เพื่อแทนระบบการมองเห็นหรือแทนตาของหุ่นยนต์ ดังนั้นระบบการมองเห็นแบบกล้อง 2 ตัว (stereo vision) จึงเป็นเทคโนโลยีที่สำคัญอย่างหนึ่งในการพัฒนาเทคโนโลยีทางด้านหุ่นยนต์ งานวิจัยนี้ได้ดำเนินการศึกษาและพัฒนาการบูรณะสภาวะแวดล้อมสามมิติเพื่อสามารถนำไปประยุกต์ใช้ในการตรวจจับวัดระยะของวัตถุที่เคลื่อนที่แบบอัตโนมัติ ซึ่งระบบที่พัฒนาขึ้นประกอบไปด้วยระบบการตรวจจับการเคลื่อนที่ของวัตถุโดยใช้การไหลเชิงแสง การแก้ปัญหาความสอดคล้องกันของจุดภาพของกล้องสองตัว ด้วยเครือข่ายประสาทเทียมแบบฮอพฟิลด์สองมิติและการจำลองพิกัดสามมิติของวัตถุที่เคลื่อนที่ภายในภาพ โดยระบบที่ได้มีความถูกต้องแม่นยำถึง 90 เปอร์เซนต์