การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์วีลแชร์เคลื่อนย้ายผู้พิการและผู้สูงอายุขับเคลื่อนอัตโนมัติด้วยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์และสมองกลฝังตัว
ชื่อผู้แต่งข้างต้นเป็นข้อความจากระเบียนผลงาน ไม่ได้ผูกกับรหัสนักวิจัย จึงกดดูผลงานอื่นของบุคคลนี้ไม่ได้ — ในคลังนี้ 142,080 ผลงาน (63.6% ของทั้งหมด) มีชื่อผู้แต่งที่เชื่อมกับหน้าผู้แต่งได้ และ 60,298 ผลงาน (27.0%) มีผู้แต่งที่ผูกกับรหัสนักวิจัยจริง ส่วนอีก 81,382 ผลงานไม่มีข้อมูลผู้แต่งเลย (มีชื่อผู้แต่งเป็นข้อความอยู่ 142,009 ผลงาน = 63.5%)
บทคัดย่อ
ปัจจุบันปัญหาด้านการขาดแคลนบุคลากรทางการแพทย์ในด้านของการให้บริการผู้พิการและผู้สูงอายุ มีจำนวนจำกัด เช่น จำนวนบุคลากรบริการรถวิลแชร์ให้กับผู้พิการและผู้สูงอายุ ดังนั้นแนวทางการแก้ไขปัญหาคือการนำเอาเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์เข้ามาช่วยในแก้ไขปัญหา การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์วีลแชร์เคลื่อนย้ายผู้พิการและผู้สูงอายุขับเคลื่อนอัตโนมัติด้วยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์และสมองกลฝังตัว มีวัตถุประสงค์ 1) เพื่อศึกษาระบบหุ่นยนต์วีลแชร์เคลื่อนย้ายผู้พิการและผู้สูงอายุขับเคลื่อนอัตโนมัติด้วยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์และสมองกลฝังตัว 2) เพื่อสร้างหุ่นยนต์ต้นแบบวีลแชร์เคลื่อนย้ายผู้พิการและผู้สูงอายุขับเคลื่อนอัตโนมัติด้วยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์และสมองกลฝังตัว โดย วิธีการดำเนินงานวิจัย ผู้วิจัยได้ศึกษาทฤษฎีและงานวิจัยที่เกี่ยวข้อง เก็บรวบรวมข้อมูล วิเคราะห์ออกแบบระบบ ได้แก่ การออกแบบโครงสร้างหุ่นยนต์วีลแชร์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ ออกแบบระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติให้กับหุ่นยนต์วีลแชร์ ด้วยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์และสมองกลฝังตัว โดยใช้ระบบปฎิบัติการหุ่นยนต์ (Robot Operating System(ROS) ออกแบบรูปแบบการเดินและเส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ออกแบบขั้นตอนวิธีในการควบคุมหุ่นยนต์วิลแชร์ และสร้างระบบเคลื่อนที่อัตโนมัติให้กับหุ่นยนต์โดยใช้การสร้างแผนที่พร้อมระบุตำแหน่ง หรือ Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) เพื่อหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอัตโนมัติ โดยในการทดสอบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์วีลแชร์สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอัตโนมัติโดยมีความสัมพันธ์กับแผนที่ โดยมีลักษณะการเคลื่อนที่แบบจุดไปจุด และมีความถูกต้องของระบบอยู่ที่ร้อยละ 76 ข้อเสนอแนะจากการวิจัย การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์วีลแชร์เคลื่อนย้ายผู้พิการและผู้สูงอายุขับเคลื่อนอัตโนมัติด้วยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์และสมองกลฝังตัว เป็นหุ่นยนต์ต้นแบบ ที่สามารถใช้ได้เฉพาะภายในอาคาร ลักษณะของอาคารจะต้องเป็นห้องโถง หรือเป็นทางเดินอาคารที่เป็นทางเรียบ เช่น นำไปใช้ในการรับส่ง ผู้ป่วยจากห้องรักษา ไปห้องยา ที่อยู่ในชั้นเดียวกัน และเป็นทางเรียบ คำสำคัญ : หุ่นยนต์วีลแชร์ สมองกลฝังตัว ระบบปฎิบัติการหุ่นยนต์