Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
รายงานฉบับสมบูรณ์พ.ศ. 2560

หุ่นยนต์เซ็นเซอร์บินได้ สำหรับงานประยุกต์ด้านเกษตรกรรม นิเวศน์ และสิ่งแวดล้อม

ธีรเกียรติ์ เกิดเจริญ มหาวิทยาลัยมหิดล พ.ศ. 2560

ชื่อผู้แต่งข้างต้นเป็นข้อความจากระเบียนผลงาน ไม่ได้ผูกกับรหัสนักวิจัย จึงกดดูผลงานอื่นของบุคคลนี้ไม่ได้ — ในคลังนี้ 142,080 ผลงาน (63.6% ของทั้งหมด) มีชื่อผู้แต่งที่เชื่อมกับหน้าผู้แต่งได้ และ 60,298 ผลงาน (27.0%) มีผู้แต่งที่ผูกกับรหัสนักวิจัยจริง ส่วนอีก 81,382 ผลงานไม่มีข้อมูลผู้แต่งเลย (มีชื่อผู้แต่งเป็นข้อความอยู่ 142,009 ผลงาน = 63.5%)

บทคัดย่อ

ภาคเกษตรของไทยกำลังเผชิญกับปัญหาสำคัญหลายๆ เรื่อง ซึ่งต้องการความรู้และเทคโนโลยีใหม่ๆ มาช่วยแก้ไข บรรเทา ไม่ว่าจะเป็นสภาพภูมิอากาศที่เปลี่ยนไปทำให้เกษตรกรรมทำได้ยากขึ้น เกษตรกรไทยมีอายุเฉลี่ยเพิ่มขึ้นเรื่อยๆ และได้กลายเป็นสังคมผู้สูงวัยแล้ว การขาดแคลนแรงงานในภาคเกษตร และการแข่งขันของสินค้าเกษตรจากประเทศใกล้เคียง เป็นต้น มีเทคโนโลยีเพียงไม่กี่อย่างเท่านั้น ที่สามารถจะแก้ไขปัญหาที่กล่าวมาทั้ง 4 ข้อ ได้ด้วยเทคโนโลยีเพียงชนิดเดียว หนึ่งในนั้นก็คือ เทคโนโลยีหุ่นยนต์ ซึ่งกำลังเป็นกระแสที่มาแรงมากๆ ในกลุ่มประเทศที่มีความก้าวหน้าทางด้านเกษตร ไม่ว่าจะเป็น ญี่ปุ่น ออสเตรเลีย อิสราเอล สหรัฐอเมริกา และ ยุโรปซึ่งเทคโนโลยีหุ่นยนต์บินได้ หรือ drone ก็ได้รับการยอมรับโดยทั่วไปว่า สามารถนำมาประยุกต์ใช้ได้อย่างกว้างขวาง ทั้งการเกษตร การดูแลสิ่งแวดล้อม ความมั่นคง เป็นต้น โครงการวิจัยนี้จึงมีเป้าหมายในการวิจัยและพัฒนาระบบฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ของหุ่นยนต์เซ็นเซอร์บินได้ ซึ่งประกอบด้วยเซ็นเซอร์ตรวจวัดสิ่งแวดล้อมชนิดต่างๆ ได้แก่ เซ็นเซอร์ตรวจวัด สเปกตรัมของแสง สนามแม่เหล็ก อุณหภูมิ ความชื้น กลิ่นเหม็น สารเคมี หมอกควัน การเคลื่อนที่ของมวลอากาศ เพื่อสร้างเป็นต้นแบบ นำไปสาธิตการใช้งานประยุกต์ใช้ในด้านต่างๆ เช่น เกษตรอัจฉริยะ (Smart Farm) การตรวจวัดน้ำ การตรวจวัดระบบนิเวศน์ และการตรวจวัดสิ่งแวดล้อม โดยเมื่อโครงการนี้ ได้ดำเนินการเสร็จสิ้นลง สามารถเกิดผลผลิตเป็นต้นแบบผลิตภัณฑ์ 4 ต้นแบบ กระบวนการใหม่ 1 กระบวนการ สิทธิบัตรจำนวน 1 เรื่อง และได้สร้างองค์ความรู้เป็นผลงานตีพิมพ์นานาชาติในฐานข้อมูลสากลจำนวน 10 เรื่อง อีกทั้ง ยังสามารถนำไปพัฒนาเป็นโมเดลธุรกิจสำหรับบริษัทสตาร์ทอัพได้อีกด้วย

คำสำคัญ

Wireless sensor networksDroneSmart Farmโดรนเครือข่ายเซ็นเซอร์ไร้สายenvironmental monitoringสมาร์ทฟาร์มEcological MonitoringFlying RobotUnmanned Aerial Systemการตรวจวัดระบบนิเวศน์การตรวจวัดสิ่งแวดล้อมระบบอากาศยานไร้คนขับหุ่นยนต์บินได้

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

นวัตกรรมหุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติและเทคโนโลยีไร้สาย สำหรับกำจัดวัชพืช ศัตรูพืชในนาข้าวและแปลงเกษตร

วิโรจ สุคนธนกานต์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน พ.ศ. 2564

การพัฒนาหุ่นยนต์ฉีดพ่นทุเรียนอัตโนมัติ (ปีที่2)

สังวาล บกสุวรรณ สำนักงานพัฒนาการวิจัยการเกษตร (องค์การมหาชน) (สวก.) พ.ศ. 2563

การพัฒนาฝูงหุ่นยนต์เซ็นเซอร์ สำหรับฟาร์มอัจฉริยะ

ธีรเกียรติ์ เกิดเจริญ มหาวิทยาลัยมหิดล พ.ศ. 2556

การพัฒนาและสร้างหุ่นยนต์บินต้นแบบเพื่อสำรวจสิ่งแวดล้อมและตรวจการณ์บรรเทาภัย

สัมพันธ์ ไชยเทพ มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ พ.ศ. 2552

การวิจัยพัฒนาและถ่ายทอดเทคโนโลยีเครื่องจักรกลการเกษตรแบบเอนกประสงค์

กิตติพงษ์ ธารเอี่ยม มหาวิทยาลัยเทคโนดลยีราชมงคลอิสาน พ.ศ. 2555

หุ่นยนต์เสริมการเรียนรู้สำหรับเด็ก/หุ่นยนต์เพื่อนผู้สูงอายุ

ปัณรสี ฤทธิประวัติ สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2563

การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์วีลแชร์เคลื่อนย้ายผู้พิการและผู้สูงอายุขับเคลื่อนอัตโนมัติด้วยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์และสมองกลฝังตัว

วรวุทธิ์ ยิ้มแย้ม สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2563

การออกแบบตัวควบคุมการเคลื่อนที่สำหรับแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

นายพีระยศ แสนโภชน์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2551

การพัฒนาหุ่นยนต์ป้อนอาหารผู้สูงอายุ ผู้พิการ และผู้ป่วย

บุญเรือง มะรังศรี มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี พ.ศ. 2560

การพัฒนาโลจิสติกส์อัตโนมัติขั้นสูงเพื่อการเชื่อมโยงอัจฉริยะ 4.0

กาญจ์นภา อมรัชกุล สถาบันบัณฑิตพัฒนบริหารศาสตร์ พ.ศ. 2564