รายงานฉบับสมบูรณ์พ.ศ. 2561
รถเข็นผู้พิการแบบขับเคลื่อนล้อเดี่ยวควบคุมแบบป้อนกลับความเร็วและองศาเลี้ยวที่ควบคุมด้วยระบบสมองกลฝังตัว
สุภาพร ปานิคม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน พ.ศ. 2561 ชื่อผู้แต่งข้างต้นเป็นข้อความจากระเบียนผลงาน ไม่ได้ผูกกับรหัสนักวิจัย จึงกดดูผลงานอื่นของบุคคลนี้ไม่ได้ — ในคลังนี้ 142,080 ผลงาน (63.6% ของทั้งหมด) มีชื่อผู้แต่งที่เชื่อมกับหน้าผู้แต่งได้ และ 60,298 ผลงาน (27.0%) มีผู้แต่งที่ผูกกับรหัสนักวิจัยจริง ส่วนอีก 81,382 ผลงานไม่มีข้อมูลผู้แต่งเลย (มีชื่อผู้แต่งเป็นข้อความอยู่ 142,009 ผลงาน = 63.5%)
บทคัดย่อ
งานวิจัยนี้ได้นำเสนอผลการศึกษาความเป็นไปได้ในการควบคุมการบังคับเลี้ยวแบบป้อนกลับ สำหรับรถเข็นไฟฟ้าขับเคลื่อนล้อเดี่ยว ด้วยการวัดมุมผ่าน absolute rotary encoder จากผลการทดลองแสดงให้เห็นว่า การใช้ตัววัดมุมดังกล่าวและตัวควบคุมแบบสัดส่วนนั้นเพียงพอ เนื่องจากเป็นระบบที่มีความเร็วต่ำ จากการทดสอบป้อนสัญญาณควบคุมในแบบขั้นหนึ่งหน่วยและวัดค่ามุมที่ได้แล้วหาค่าเฉลี่ยรากของความผิดพลาดยกกำลังสอง แล้วพบว่ามีค่าต่ำที่ 0.518 และเป็นระบบที่มีความเหมาะสม เนื่องจากมีต้นทุนต่ำและมีความคงทนต่อการใช้งานระยะยาว เนื่องจากไม่เกิดการเสียดสีของหน้าสัมผัส อีกทั้งระบบนี้ยังสามารถนำไปใช้งานกับรถเข็นผู้พิการโดยทั่วไปได้
คำสำคัญ
velocity feedback controlangular feedback controlSingle drive wheel chairควบคุมแบบป้อนกลับความเร็วควบคุมแบบระบบป้อนกลับมุมรถเข็นวีลแชร์แบบล้อขับเคลื่อนเดี่ยว
งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง
เก้าอี้รถเข็นไฟฟ้าเคลื่อนที่ได้รอบทิศทาง
นันทชัย ทองแป้น สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2563 การประเมินศักยภาพในการผ่อนแรงของหุ่นยนต์สวมใส่บนร่างกายผสานการขับเคลื่อนด้วยล้อในขณะเดินบนพื้นราบ ขึ้นและลงบันได โดยศึกษาการทำงานของกล้ามเนื้อและรูปแบบการเคลื่อนไหว
รณพีร์ ชัยเชาวรัตน์ สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2564 การประยุกต์ใช้ระบบควบคุมสำหรับรถนั่งคนพิการชนิดมือบังคับการเคลื่อนที่
กฤษณะ จันทสิทธิ์ มหาวิทยาลัยราชภัฏรำไพพรรณี พ.ศ. 2561 ชุดต้นแบบชุดควบคุมการขับเคลื่อนของรถเข็นคนพิการด้วยการตรวจจับการเอียงของศีรษะ
ปัญญา มัฆะศร มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี พ.ศ. 2556 การศึกษาความเป็นไปได้ของเครื่องจำลองการชนคนเดินเท้าที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เชิงเส้นแบบไร้แกน
กุลยศ สุวันทโรจน์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร พ.ศ. 2560 การพัฒนาระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติของยานกลไร้คนขับ
ถวิดา มณีวรรณ์ สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี พ.ศ. 2551 การออกแบบหุ่นยนต์สวมใส่บนร่างกายผสานการขับเคลื่อนด้วยล้อเพื่อช่วยเหลือการเดินของมนุษย์
รณพีร์ ชัยเชาวรัตน์ สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2564 รถสองล้อควบคุมการทรงตัวด้วยหลักการ Inverted Pendulum
ธนะพงศ์ นพวงศ์ ณ อยุธยา มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี พ.ศ. 2561 การออกแบบเก้าอี้รถเข็นไฟฟ้าที่สามารถปรับระดับความสูงเอียง พร้อมระบบทรงตัวอัตโนมัติ
เบญจมาศ พนมรัตนรักษ์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี พ.ศ. 2558 หุ่นยนต์สวมใส่บนร่างกายแบบใช้พลังงานต่ำผสานการขับเคลื่อนด้วยล้อเพื่อช่วยเหลือการเดินของมนุษย์
รณพีร์ ชัยเชาวรัตน์ สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2564