เก้าอี้รถเข็นไฟฟ้าเคลื่อนที่ได้รอบทิศทาง

บทคัดย่อ

ในงานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์ในการออกแบบและสร้างรถเข็นไฟฟ้าที่สามารถเคลื่อนที่ได้รอบทิศทางโดยอาศัยหลักการหาเวคเตอร์ลัพธ์และระบบควบคุมปัญญาประดิษฐ์ในการชดเชยระบบในการหมุนของล้อผลการวิจัยสามารถออกแบบสร้างรถเข็นไฟฟ้าที่สามารถเคลื่อนที่ได้รอบทิศทางที่ประกอบไปด้วยส่วนประกอบหลัก2 ส่วนคือ 1)ส่วนโครงสร้างโดยมีการออกแบบระบบโครงสร้างเมคคานิคส์ที่สามารถปรับเปลี่ยนระดับของรถเข็นเพื่อทำการยกตัวรวมถึงการถอดประกอบได้ และ 2)ส่วนควบคุมและประมวลผลประกอบด้วย สมองกลฝังตัวระบบเซนเซอร์แป้นควบคุมระบบจ่ายพลังงานไฟฟ้าระบบขับเคลื่อนมอเตอร์และระบบป้องกันความปลอดภัยในการใช้งานผลการทดสอบการทำงานพบว่าเก้าอี้รถเข็นไฟฟ้าเคลื่อนที่ได้รอบทิศทางตามข้อกำหนดของมอก. 2570-2555 จำนวน 26 รายการ พบว่าสามารถผ่านการทดสอบตามข้อกำหนดดังกล่าวในทุกข้อซึ่งเป็นไปตามข้อเสนอของงานวิจัยที่ระบุไว้ทุกประการ

คำสำคัญ

ระดับความพร้อมของโครงการ