รายงานฉบับสมบูรณ์พ.ศ. 2563
เก้าอี้รถเข็นไฟฟ้าเคลื่อนที่ได้รอบทิศทาง
นันทชัย ทองแป้น สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2563 ชื่อผู้แต่งข้างต้นเป็นข้อความจากระเบียนผลงาน ไม่ได้ผูกกับรหัสนักวิจัย จึงกดดูผลงานอื่นของบุคคลนี้ไม่ได้ — ในคลังนี้ 142,080 ผลงาน (63.6% ของทั้งหมด) มีชื่อผู้แต่งที่เชื่อมกับหน้าผู้แต่งได้ และ 60,298 ผลงาน (27.0%) มีผู้แต่งที่ผูกกับรหัสนักวิจัยจริง ส่วนอีก 81,382 ผลงานไม่มีข้อมูลผู้แต่งเลย (มีชื่อผู้แต่งเป็นข้อความอยู่ 142,009 ผลงาน = 63.5%)
บทคัดย่อ
ในงานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์ในการออกแบบและสร้างรถเข็นไฟฟ้าที่สามารถเคลื่อนที่ได้รอบทิศทางโดยอาศัยหลักการหาเวคเตอร์ลัพธ์และระบบควบคุมปัญญาประดิษฐ์ในการชดเชยระบบในการหมุนของล้อผลการวิจัยสามารถออกแบบสร้างรถเข็นไฟฟ้าที่สามารถเคลื่อนที่ได้รอบทิศทางที่ประกอบไปด้วยส่วนประกอบหลัก2 ส่วนคือ 1)ส่วนโครงสร้างโดยมีการออกแบบระบบโครงสร้างเมคคานิคส์ที่สามารถปรับเปลี่ยนระดับของรถเข็นเพื่อทำการยกตัวรวมถึงการถอดประกอบได้ และ 2)ส่วนควบคุมและประมวลผลประกอบด้วย สมองกลฝังตัวระบบเซนเซอร์แป้นควบคุมระบบจ่ายพลังงานไฟฟ้าระบบขับเคลื่อนมอเตอร์และระบบป้องกันความปลอดภัยในการใช้งานผลการทดสอบการทำงานพบว่าเก้าอี้รถเข็นไฟฟ้าเคลื่อนที่ได้รอบทิศทางตามข้อกำหนดของมอก. 2570-2555 จำนวน 26 รายการ พบว่าสามารถผ่านการทดสอบตามข้อกำหนดดังกล่าวในทุกข้อซึ่งเป็นไปตามข้อเสนอของงานวิจัยที่ระบุไว้ทุกประการ
คำสำคัญ
WheelchairElectric wheelchairรถเข็นไฟฟ้าการเคลื่อนที่รอบทิศทางเก้าอี้รถเข็น
งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง
การออกแบบเก้าอี้รถเข็นไฟฟ้าที่สามารถปรับระดับความสูงเอียง พร้อมระบบทรงตัวอัตโนมัติ
เบญจมาศ พนมรัตนรักษ์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี พ.ศ. 2558 การออกแบบและพัฒนารถเข็นผู้ป่วยไฟฟ้าแบบปรับยืนได้
ดอน อิศรากร สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง พ.ศ. 2556 การนำร่องและต่อยอดนวัตกรรมพร้อมใช้งาน : รถเข็นคนพิการแบบปรับยืนโดยไม่ใช้ไฟฟ้า
บรรยงค์ รุ่งเรืองด้วยบุญ สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2563 อุปกรณ์ช่วยเคลื่อนย้ายผู้ป่วยนั่งวีลแชร์(wheelchair)ขึ้นลงบันได
สุรชัย นามพรมมา มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน พ.ศ. 2560 การออกแบบและพัฒนารถเข็นแบบปรับยืนได้สำหรับเด็กพิการทางสมอง
บรรยงค์ รุ่งเรืองด้วยบุญ มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ พ.ศ. 2554 รถเข็นผู้พิการแบบขับเคลื่อนล้อเดี่ยวควบคุมแบบป้อนกลับความเร็วและองศาเลี้ยวที่ควบคุมด้วยระบบสมองกลฝังตัว
สุภาพร ปานิคม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน พ.ศ. 2561 การออกแบบหุ่นยนต์สวมใส่บนร่างกายผสานการขับเคลื่อนด้วยล้อเพื่อช่วยเหลือการเดินของมนุษย์
รณพีร์ ชัยเชาวรัตน์ สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2564 ออกแบบพัฒนาเก้าอี้ล้อเลื่อนสำหรับแข่งขันกีฬาด้านความเร็วเพื่อพัฒนาศักยภาพของคนพิการ
ไชยพิพัฒน์ ปกป้อง สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2563 Smart wheelchair: Focus on effective power seat balancing based on smart sensors
ชุดต้นแบบชุดควบคุมการขับเคลื่อนของรถเข็นคนพิการด้วยการตรวจจับการเอียงของศีรษะ
ปัญญา มัฆะศร มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี พ.ศ. 2556