การควบคุมแบบป้อนกลับความเร็ว สำหรับเครื่องเพิ่มพิสัยการเคลื่อนไหวต้นทุนต่ำเพื่อฟื้นฟูสมรรถภาพผู้ป่วยข้อเข่ายึดติด ด้วยตัวควบคุมฝังตัวแบบไมโครคอนโทรเลอร์

บทคัดย่อ

บทความนี้ได้นำเสนอวิธีการเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของเครื่องบำบัดข้อเข่ายึดติดด้วยการใช้ตัวควบคุมแบบป้อนกลับความเร็ว ทดแทนการใช้ระบบควบคุมแบบเปิด เพื่อชดเชยให้ความเร็วคงที่ในกรณีที่น้ำหนักตัวผู้รับการบำบัดมีการเปลี่ยนแปลง ด้วยการอ่านค่าความเร็วและตำแหน่งผ่านโรตารี่เอ็นโคดเดอร์ ที่ควบคุมการทำงานทั้งหมดด้วยระบบสมองกลฝังตัวไมโครคอนโทรเลอร์ ผลการทดสอบแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพที่ดีขึ้นจากร้อยละของค่าเฉลี่ยความผิดพลาดสัมบูรณ์จาก 2.81 ในกรณีที่ควบคุมแบบเปิดลดลงเป็น 1.63 ในกรณีที่ควบคุมแบบวงปิดป้อนกลับความเร็ว

คำสำคัญ