รายงานฉบับสมบูรณ์พ.ศ. 2560
การควบคุมแบบป้อนกลับความเร็ว สำหรับเครื่องเพิ่มพิสัยการเคลื่อนไหวต้นทุนต่ำเพื่อฟื้นฟูสมรรถภาพผู้ป่วยข้อเข่ายึดติด ด้วยตัวควบคุมฝังตัวแบบไมโครคอนโทรเลอร์
ฐิติพร จันทร์ดา มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน พ.ศ. 2560 ชื่อผู้แต่งข้างต้นเป็นข้อความจากระเบียนผลงาน ไม่ได้ผูกกับรหัสนักวิจัย จึงกดดูผลงานอื่นของบุคคลนี้ไม่ได้ — ในคลังนี้ 142,080 ผลงาน (63.6% ของทั้งหมด) มีชื่อผู้แต่งที่เชื่อมกับหน้าผู้แต่งได้ และ 60,298 ผลงาน (27.0%) มีผู้แต่งที่ผูกกับรหัสนักวิจัยจริง ส่วนอีก 81,382 ผลงานไม่มีข้อมูลผู้แต่งเลย (มีชื่อผู้แต่งเป็นข้อความอยู่ 142,009 ผลงาน = 63.5%)
บทคัดย่อ
บทความนี้ได้นำเสนอวิธีการเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของเครื่องบำบัดข้อเข่ายึดติดด้วยการใช้ตัวควบคุมแบบป้อนกลับความเร็ว ทดแทนการใช้ระบบควบคุมแบบเปิด เพื่อชดเชยให้ความเร็วคงที่ในกรณีที่น้ำหนักตัวผู้รับการบำบัดมีการเปลี่ยนแปลง ด้วยการอ่านค่าความเร็วและตำแหน่งผ่านโรตารี่เอ็นโคดเดอร์ ที่ควบคุมการทำงานทั้งหมดด้วยระบบสมองกลฝังตัวไมโครคอนโทรเลอร์ ผลการทดสอบแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพที่ดีขึ้นจากร้อยละของค่าเฉลี่ยความผิดพลาดสัมบูรณ์จาก 2.81 ในกรณีที่ควบคุมแบบเปิดลดลงเป็น 1.63 ในกรณีที่ควบคุมแบบวงปิดป้อนกลับความเร็ว
คำสำคัญ
Continuous passive motionvelocity feedback controlembedded microcontrollerการควบคุมแบบป้อนกลับความเร็วเครื่องเพิ่มพิสัยการเคลื่อนที่ระบบสมองกลฝังตัวไมโครคอนโทรเลอร์
งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง
Redesign of a continuous passive motion machine for total knee replacement therapy
สมเกียรติ ตั้งจิตสิตเจริญ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย พ.ศ. 2562 การใช้เครื่องช่วยการเคลื่อนไหวข้อเข่าอย่างต่อเนื่องในผู้ป่วยผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าเทียม
ระพีพัฒน์ นาคบุญนำ มหาวิทยาลัยมหิดล พ.ศ. 2562 การประยุกต์ใช้ไม้นอร์ดิกช่วยเดินเพื่อลดแรงกระทำต่อเข่า
นิวิท เจริญใจ มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ พ.ศ. 2560 การออกแบบอุปกรณ์เพื่อช่วยจัดท่าในการเอกซเรย์เข่าและข้อสะโพก
อิษฏ์ สุบินมงคล มหาวิทยาลัยมหิดล พ.ศ. 2561 ผลของโปรแกรมการบริหารข้อเข่าด้วยท่าฤๅษีดัดตนร่วมกับการประคบร้อนเพื่อบรรเทาความปวดในผู้ที่มีภาวะข้อเข่าเสื่อม
วิสุทธิ์ โนจิตต์ พ.ศ. 2562 เครื่องช่วยบริหารข้อเข่าแบบไฮบริด
กิติพล ชิตสกุล คณะวิศวกรรมศาสตร์ สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง พ.ศ. 2551 การศึกษาความตรงและความเที่ยงของโกนิโอมิเตอร์แบบประยุกต์ในการวัดการเคลื่อนไหวของข้อเข่า
ผลของโปรแกรมการเสริมสร้างพลังอำนาจต่อความรู้สึกถึงความสามารถในการควบคุม และความรุนแรงของข้อเสื่อมในผู้ที่เป็นโรคข้อเข่าเสื่อม
อภิชาติ กาศโอสถ มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ พ.ศ. 2562 เทคนิคใหม่ในการขยับแขนกลยืดหยุ่นอย่างรวดเร็วโดยมีการสั่นสะเทือนน้อย
วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2560 การประเมินศักยภาพในการผ่อนแรงของหุ่นยนต์สวมใส่บนร่างกายผสานการขับเคลื่อนด้วยล้อในขณะเดินบนพื้นราบ ขึ้นและลงบันได โดยศึกษาการทำงานของกล้ามเนื้อและรูปแบบการเคลื่อนไหว
รณพีร์ ชัยเชาวรัตน์ สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2564