กำลังโหลดข้อมูล…
Search for a command to run...
บทความนี้ได้พิจารณาถึงวิธีการการออกแบบและสร้างแขนกลเสมือนจริงแบบสามแกนด้วย MATLAB โดยใช้วิธีการควบคุมแบบ inverse kinematic เป็นการพัฒนารูปแบบหนึ่งที่จะสนับสนุนการพัฒนาด้านอุตสาหกรรมของประเทศ วิธีการดำเนินงานดำเนินตามขั้นตอนของ DTA ซึ่งตอนการสร้างแขนกลขั้นตอนแรกคือ การสร้างโครงสร้าง 3 มิติ ของแขนกลอุตสาหกรรมโดยใช้โปรแกรม Solid Work ขั้นตอนที่สอง คือ การออกแบบการควบคุมแบบ inverse kinematic ขั้นตอนที่สามจำลองการเคลื่อนที่ โดยใช้ Virtual Reality Toolbox ของ MATLAB ผลการทดลองพบกว่า การประเมินความพึงพอใจของแขนกลสามแกน มีความพึงพอใจ เท่ากับ 4.47 หากแยกระดับความพึงพอใจในด้านการออกแบบมีความพึงพอใจเท่ากับ 4.40 ในด้านการประสิทธิภาพการใช้งานมีความพึงพอใจเท่ากับ 4.44 และด้านการนำไปใช้ประโยชน์เท่ากับ 4.70