รายงานฉบับสมบูรณ์พ.ศ. 2558
การออกแบบและสร้างแขนกลเสมือนจริงแบบสามแกนด้วย MATLAB โดยใช้วิธีการควบคุมแบบ inverse kinematic
ธนวรกฤต โอฬารธนพร มหาวิทยาลัยราชภัฏลำปาง พ.ศ. 2558 ชื่อผู้แต่งข้างต้นเป็นข้อความจากระเบียนผลงาน ไม่ได้ผูกกับรหัสนักวิจัย จึงกดดูผลงานอื่นของบุคคลนี้ไม่ได้ — ในคลังนี้ 142,080 ผลงาน (63.6% ของทั้งหมด) มีชื่อผู้แต่งที่เชื่อมกับหน้าผู้แต่งได้ และ 60,298 ผลงาน (27.0%) มีผู้แต่งที่ผูกกับรหัสนักวิจัยจริง ส่วนอีก 81,382 ผลงานไม่มีข้อมูลผู้แต่งเลย (มีชื่อผู้แต่งเป็นข้อความอยู่ 142,009 ผลงาน = 63.5%)
บทคัดย่อ
บทความนี้ได้พิจารณาถึงวิธีการการออกแบบและสร้างแขนกลเสมือนจริงแบบสามแกนด้วย MATLAB โดยใช้วิธีการควบคุมแบบ inverse kinematic เป็นการพัฒนารูปแบบหนึ่งที่จะสนับสนุนการพัฒนาด้านอุตสาหกรรมของประเทศ วิธีการดำเนินงานดำเนินตามขั้นตอนของ DTA ซึ่งตอนการสร้างแขนกลขั้นตอนแรกคือ การสร้างโครงสร้าง 3 มิติ ของแขนกลอุตสาหกรรมโดยใช้โปรแกรม Solid Work ขั้นตอนที่สอง คือ
การออกแบบการควบคุมแบบ inverse kinematic ขั้นตอนที่สามจำลองการเคลื่อนที่ โดยใช้ Virtual Reality Toolbox ของ MATLAB ผลการทดลองพบกว่า การประเมินความพึงพอใจของแขนกลสามแกน มีความพึงพอใจ เท่ากับ 4.47 หากแยกระดับความพึงพอใจในด้านการออกแบบมีความพึงพอใจเท่ากับ 4.40 ในด้านการประสิทธิภาพการใช้งานมีความพึงพอใจเท่ากับ 4.44 และด้านการนำไปใช้ประโยชน์เท่ากับ 4.70
คำสำคัญ
แขนกล
งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง
การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์แบบคาร์ทีเซียน
จอมภพ ละออ มหาวิทยาลัยเกษมบัณฑิต พ.ศ. 2560 Development of a quadruped mobile robot and its movement system using geometric-based inverse kinematics
การออกแบบตัวควบคุมการเคลื่อนที่สำหรับแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
พีระยศ แสนโภชน์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2558 การพัฒนาการออกแบบอุปกรณ์ดูดจับชิ้นงานของแขนหุ่นยนต์แบบปรับได้
เชิดชัย ราชลี มหาวิทยาลัยธนบุรี พ.ศ. 2562 การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์รถสองล้อ
ธนัช ศรีพนม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี พ.ศ. 2552 การพัฒนาแขนหุ่นยนต์สำหรับใช้งานในอุตสาหกรรม
สุรชัย พานิช มหาวิทยาลัยศรีนครินทรวิโรฒ พ.ศ. 2557 การพัฒนาระบบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ด้วยฟัซซีลอจิก
กันตภณ พริ้วไธสง มหาวิทยาลัยวงษ์ชวลิตกุล พ.ศ. 2554 ต้นแบบแขนกล
ไสว พงศ์สวัสดิ์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง พ.ศ. 2551 หุ่นยนต์อลวนตัวนำยิ่งยวดสำหรับงานการศึกษาทางวิศวกรรม
ปิติเขต สู้รักษา สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง พ.ศ. 2560 การพัฒนาแขนกลจับชิ้นงานเชิงการมองเห็นแบบอัตโนมัติสำหรับกระบวนการผลิตแผ่นวงจรอิเล็กทรอนิกส์
อิศราพร มีทอง มหาวิทยาลัยเอเชียอาคเนย์ พ.ศ. 2563