บทความวิจัยพ.ศ. 2561
การลดระยะผิดพลาดจากการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แขนกล SEIKO D-TRAN RT3200โดยใช้ การควบคุมแบบทาซ้าที่ปรับปรุงใหม่
เบญจมาศ พนมรัตนรักษ์ พ.ศ. 2561 ชื่อผู้แต่งข้างต้นเป็นข้อความจากระเบียนผลงาน ไม่ได้ผูกกับรหัสนักวิจัย จึงกดดูผลงานอื่นของบุคคลนี้ไม่ได้ — ในคลังนี้ 142,080 ผลงาน (63.6% ของทั้งหมด) มีชื่อผู้แต่งที่เชื่อมกับหน้าผู้แต่งได้ และ 60,298 ผลงาน (27.0%) มีผู้แต่งที่ผูกกับรหัสนักวิจัยจริง ส่วนอีก 81,382 ผลงานไม่มีข้อมูลผู้แต่งเลย (มีชื่อผู้แต่งเป็นข้อความอยู่ 142,009 ผลงาน = 63.5%)
คำสำคัญ
Optimizationการหาค่าที่เหมาะสมRepetitive ControlCost FunctionTracking Errorโดเมนความถี่หุ่นยนต์แขนกลSEIKO D-TRAN RT3200คาสาคัญ:: industrial manipulatorตัวควบคุมแบบทาซ้า
งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง
การลดระยะผิดพลาดจากการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แขนกล SEIKO D-TRAN RT3200 โดยใช้การควบคุมแบบทำซ้ำที่ปรับปรุงใหม่
เบญจมาศ พนมรัตนรักษ์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี พ.ศ. 2561 การพัฒนาระบบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ด้วยฟัซซีลอจิก
กันตภณ พริ้วไธสง มหาวิทยาลัยวงษ์ชวลิตกุล พ.ศ. 2554 การออกแบบระบบหลบหลีกสิ่งกีดขวางสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ แบบดิฟเฟอเรนเชียลไดร์ฟ
มนูศักดิ์ จานทอง มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี พ.ศ. 2560 การออกแบบตัวควบคุมการเคลื่อนที่สำหรับแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
พีระยศ แสนโภชน์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2558 การควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยล้อผ่านการสื่อสารไร้สาย.
ณัฐพงศ์ พลสยม มหาวิทยาลัยราชภัฏมหาสารคาม พ.ศ. 2559 Controlling 3-D movement of robot manipulator using electrooculography
CONTROL OF TWO-WHEELED WELDING MOBILE ROBOT USING ADAPTIVE CONTROLLER
ROBUST CONTROL FOR A WHEELED MOBILE ROBOT TO TRACK A PREDEFINED TRAJECTORY IN THE PRESENCE OF UNKNOWN WHEEL SLIPS
การพัฒนาตัวควบคุมตำแหน่งสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเก่า
มนูศักดิ์ จานทอง คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี พ.ศ. 2552 An intelligent tracking control scheme for electrically-driven redundant robots