Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
รายงานฉบับสมบูรณ์พ.ศ. 2565

สำนักประสานงานชุดโครงการอุตสาหกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

ภานี น้อยยิ่ง สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2565

ชื่อผู้แต่งข้างต้นเป็นข้อความจากระเบียนผลงาน ไม่ได้ผูกกับรหัสนักวิจัย จึงกดดูผลงานอื่นของบุคคลนี้ไม่ได้ — ในคลังนี้ 142,080 ผลงาน (63.6% ของทั้งหมด) มีชื่อผู้แต่งที่เชื่อมกับหน้าผู้แต่งได้ และ 60,298 ผลงาน (27.0%) มีผู้แต่งที่ผูกกับรหัสนักวิจัยจริง ส่วนอีก 81,382 ผลงานไม่มีข้อมูลผู้แต่งเลย (มีชื่อผู้แต่งเป็นข้อความอยู่ 142,009 ผลงาน = 63.5%)

บทคัดย่อ

โครงการยกระดับอุตสาหกรรมเป้าหมายด้วยการวิจัยและพัฒนา ชุดโครงการอุตสาหกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ ได้ดำเนินการภายใต้ความร่วมมือระหว่างสำนักงานการวิจัยแห่งชาติ เรียกโดยย่อว่า “วช.” และศูนย์วิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์อุตสาหกรรม สำนักวิจัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ มีเป้าหมายเพื่อส่งเสริมการถ่ายทอดเทคโนโลยีจากต่างประเทศผ่านการทำวิจัยและพัฒนาภายในประเทศ ส่งเสริมให้เกิดนักวิจัยเพื่ออุตสาหกรรมในอุตสาหกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติซึ่งอยู่ในกลุ่ม New S-Curve ตามนโยบายของรัฐบาล ทั้งนี้ได้กำหนดกรอบของการสนับสนุนการวิจัยและพัฒนาอุตสาหกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติไว้ 3 ด้านครอบคลุม 1) การพัฒนาหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ เพื่อมุ่งเน้นการเพิ่มประสิทธิภาพ และเพิ่มผลผลิตในภาคอุตสาหกรรมและภาคการเกษตร 2) การพัฒนาหุ่นยนต์เพื่อประยุกต์ในงานด้านการแพทย์ เพื่อใช้ในการวินิจฉัย วิเคราะห์ รักษา ตลอดจนการฟื้นฟูและฝึกหัด เพื่อเรียนรู้และฝึกฝน 3) การพัฒนาหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติที่ใช้ในงานบริการ ภาคการศึกษา ภาคการสำรวจ เพื่อยกระดับคุณภาพชีวิตและการสันทนาการ โดยในปีงบประมาณ 2563 นี้ได้กำหนดเป้าหมายของการให้ทุนวิจัยและพัฒนาเพื่อพัฒนาศักยภาพอุตสาหกรรมเป้าหมาย 15 โครงการต่อปี มีเครือข่ายภาคอุตสาหกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ 10 แห่ง มีนักวิจัยที่ร่วมโครงการจำนวน 15 คนต่อปี และให้มีนักวิจัยหน้าใหม่ 2 คนต่อปี ตามลำดับ โดยมีขั้นตอนการดำเนินงานตั้งแต่ประกาศโจทย์หรือทาบทามนักวิจัยที่มีศักยภาพให้เขียน concept paper และร่วมกับ วช. พัฒนาโจทย์วิจัยร่วมกับนักวิจัย และ stakeholder ที่เกี่ยวข้องเพื่อให้ได้มาซึ่งข้อเสนอโครงการฉบับสมบูรณ์ พร้อมกันนี้ ได้ดำเนินการสร้างเครือข่ายระหว่างนักวิจัยกับภาคเอกชนและได้จัดทำข้อมูลนักวิจัย ผู้เชี่ยวชาญด้านอุตสาหกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ เข้าร่วมประชุมและติดตามความก้าวหน้าของวงการวิชาการและวงการอื่นที่เกี่ยวข้องกับบทบาทหน้าที่ของชุดโครงการ จากผลการดำเนินงานของโครงการที่ผ่านมาแสดงให้เห็นว่าผู้เข้าร่วมโครงการและผู้ที่เกี่ยวข้องในเครือข่ายมีความพึงพอใจแต่ละขั้นตอนการดำเนินงานในระดับดีมาก สามารถได้โจทย์วิจัยจากผู้ใช้และพัฒนาเป็นข้อเสนอโครงการจำนวน 51 โจทย์สูงกว่าที่กำหนดไว้ ได้ข้อเสนอโครงการฉบับสมบูรณ์แล้ว 15 ฉบับจากเป้าหมายที่ตั้งไว้ 15 ฉบับ โดยได้มีการส่งรายงานความก้าวหน้าโครงการวิจัยที่ได้รับการสนับสนุนทุนวิจัยจำนวน 5 ฉบับ ทั้งนี้ได้มีโครงการอยู่ระหว่างการพัฒนา (ที่เริ่มภายใน 12 เดือนนี้) จำนวน 15 โครงการและโครงการที่ได้เซ็นสัญญา (ภายใน 12 เดือนนี้) 8 โครงการ มีการจัดทำและอัพเดทฐานข้อมูลนักวิจัย ผู้เชี่ยวชาญและอุตสาหกรรมด้านอุตสาหกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ พร้อมกันนี้ ได้ดำเนินการสร้างเครือข่ายระหว่างนักวิจัยกับภาคเอกชนและได้จัดทำข้อมูลนักวิจัย ผู้เชี่ยวชาญด้านอุตสาหกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ เข้าร่วมประชุมและติดตามความก้าวหน้าของวงการวิชาการและวงการอื่นที่เกี่ยวข้องกับบทบาทหน้าที่ของชุดโครงการ 2 ครั้ง เข้าร่วมประชุมในกิจกรรมที่ วช.จัดขึ้น และปฏิบัติหน้าที่อื่น 10 ครั้ง ประสานกับหน่วยงานภาคราชการและสถาบันวิจัยของภาครัฐและเอกชน ในส่วนที่เกี่ยวข้องกับการดำเนินงานของชุดโครงการและฝ่ายที่เกี่ยวข้อง 40 หน่วยงาน รวมถึงการเดินทางไปหารือกับนักวิจัยและผู้ประกอบการ ร่วมออกบูธประชาสัมพันธ์และอื่นๆ มีนักวิจัยด้านหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติเข้าร่วมโครงการจำนวน 40 คนสูงกว่าที่กำหนดไว้โดยมีนักวิจัยหน้าใหม่ 5 คน นอกจากนี้ ลักษณะงานมีความหลากหลายมากกว่าปีที่ผ่านมา ประกอบไปด้วย ด้านอุตสาหกรรมอาหาร การดูแลผู้สูงอายุ หุ่นยนต์ทางการแพทย์ การพัฒนากระบวนการผลิต และการวิเคราะห์ทดสอบ เป็นต้น ในปี 2563 นี้ มี 8 โครงการ ที่ได้รับทุนสนับสนุน มีการใช้เทคโนโลยีต่าง ๆ เช่น Machine vision, Machine design, Welding automation, Deep Learning, Robotics, SCADA system, ROS, IOT, AR, VR เป็นต้น โดยสามารถแยกเป็นระบบใหญ่ได้ดังนี้ 1.ใช้เทคโนโลยีด้านซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ที่ก้าวหน้ามากที่สุดในปัจจุบัน ได้แก่ เทคโนโลยีเว็บ Microservice เทคโนโลยี IoT เทคโนโลยีการสื่อสารยุคใหม่ทั้งแบบมีสายและไร้สาย เทคโนโลยี Business Workflow เทคโนโลยีการแสดงผล 3 มิติในโลกเสมือนจริง เทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ และเทคโนโลยีระบบสารสนเทศภูมิศาสตร์ เพื่อพัฒนาให้เป็นแพลตฟอร์มระบบเปิดของซอฟต์แวร์ SCADA สำหรับกลุ่มบริษัท SME ของไทยที่จะมุ่งไปสู่ Industry 4.0 2. Optimization of Integrated Industrial Robot and Laser Tracking. 3. Using Machine Vision for Quality Inspection System 4. Development of Automation Systems in Food Processes for Industries by using Robotics. 5. ใช้เทคโนโลยีวงกว้างพิเศษ (Ultra-wideband, UWB) เพื่อเสริมความแม่นยำให้กับระบบ simultaneous localization and mapping (SLAM) ในการระบุตำแหน่งและนำทางอัตโนมัติให้กับ AGV สามารถวิ่งภายใน-ภายนอกอาคารแบบเรียลไทม์ รวมทั้งการใช้เทคนิคการเรียนรู้เชิงลึก (deep learning) มาพัฒนาระบบนำทางอัจฉริยะอีกด้วย

คำสำคัญ

Robotic and Automation Industry Research Programสำนักประสานงานชุดโครงการอุตสาหกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

สำนักประสานงานชุดโครงการวิจัย อุตสาหกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

ภานี น้อยยิ่ง สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2564

ชุดโครงการบริหารจัดการชุดโครงการอุตสาหกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

ภานี น้อยยิ่ง สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2563

Industry 4.0: A review on industrial automation and robotic

Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2559

การพัฒนาแขนหุ่นยนต์สำหรับใช้งานในอุตสาหกรรม

สุรชัย พานิช มหาวิทยาลัยศรีนครินทรวิโรฒ พ.ศ. 2557

นวัตกรรมหุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติและเทคโนโลยีไร้สาย สำหรับกำจัดวัชพืช ศัตรูพืชในนาข้าวและแปลงเกษตร

วิโรจ สุคนธนกานต์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน พ.ศ. 2564

การศีกษาและพัฒนาการควบคุมหุ่นยนต์เชิงอุตสาหกรรมและการประมวลผลภาพบนแพลตฟอร์มลินุกซ์ฝังตัว

อรรถสิทธิ์ อารยางกูร สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าคุณทหารลาดกระบัง พ.ศ. 2558

ระบบวัดขนาดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อัตโนมัติราคาประหยัด

อรรถสิทธิ์ หล่าสกุล สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง พ.ศ. 2559

การพัฒนาหุ่นยนต์ฉีดพ่นทุเรียนอัตโนมัติ (ปีที่2)

สังวาล บกสุวรรณ สำนักงานพัฒนาการวิจัยการเกษตร (องค์การมหาชน) (สวก.) พ.ศ. 2563

หุ่นยนต์อลวนตัวนำยิ่งยวดสำหรับงานการศึกษาทางวิศวกรรม

ปิติเขต สู้รักษา สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง พ.ศ. 2560

ระบบการจัดการหุ่นยนต์หลายตัวสำหรับการขนถ่ายวัสดุในโรงงานอุตสาหกรรม

พฤทธิกร สมิตไมตรี มหาวิทยาลัยสงขลานครินทร์ พ.ศ. 2562