อากาศยานไร้นักบินเพื่องานด้านการส่งพัสดุ

บทคัดย่อ

การส่งพัสดุนั้นเป็นภารกิจที่สำคัญ เช่นการส่งพัสดุทางการแพทย์ เพราะจะต้องส่งอย่างรวดเร็ว ให้ทันเวลา งานวิจัยนี้เน้นการออกแบบและพัฒนาอากาศยานไร้คนขับ ( UAV ) เพื่อการส่งพัสดุขนาดเล็ก การใช้ UAV ขนาดเล็ก เช่น อากาศยานแบบสี่ใบพัด (Quadrotor ) เป็นอีกทางเลือกหนึ่งที่จะมาทำหน้าที่เป็น UAV ขนาดเล็ก พิสัยการบินใกล้และประหยัดค่าใช้จ่ายในการสร้าง เพื่อภารกิจการส่งพัสดุ quadrotor ที่สร้าง มีขนาด 70 X70x20 cm^3 มีน้ำหนักประมาณ 3 kg. ผลการทดสอบการบิน quadrotor ทั้งแบบ manual และ automatic ปรากฏว่าได้ผลเป็นที่น่า พอใจ หัวใจของการบินแบบ automatic คือ Microcontroller นักวิจัยสามารถ โปรแกรม เพื่อควบคุม อากาศยาน ให้บินไปยังตำแหน่งที่ต้องการ โดยมี อุปกรณ์ GPS เป็นตัวแสดงตำแหน่ง ( Lat, Long) การบินแต่ละครั้ง ได้ระยะเวลาประมาณ 15 นาที

คำสำคัญ