บทความวิจัยพ.ศ. 2561DESIGN OF BLOCK-BACKSTEPPING CONTROLLER TO BALL AND ARC SYSTEM BASED ON ZERO DYNAMIC THEORY พ.ศ. 2561 ติดต่อนักวิจัยแชร์ บันทึกเข้าสู่ระบบเพื่อบันทึกคำสำคัญBall and arc systemBlock backsteppingLyapunov Tracking controlงานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียงBackstepping approach for autonomous mobile robot trajectory tracking พ.ศ. 2559Nonlinear Control of an Active Magnetic Bearing with Output Constraint พ.ศ. 2561Robust motion controller design for precise tracking of ball screw driven positioning system พ.ศ. 2561New robust bounded control for uncertain nonlinear system using mixed backstepping and lyapunov redesign Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2562Implementation of feedforward and feedback control for active handling and dribbling system in MSL robot soccer พ.ศ. 2562