Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
บทความวิจัยพ.ศ. 2562

An intelligent tracking control scheme for electrically-driven redundant robots

พ.ศ. 2562

คำสำคัญ

Lyapunov stabilityRadial basis function neural networkActuator dynamicsRedundant manipulatorsSubtask tracking

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

Trajectory tracking of a mobile robot system

พ.ศ. 2560

Tracking objects using Artificial Neural Networks and wireless connection for robotics

พ.ศ. 2560

DESIGNING A ROBUST ADAPTIVE TRACKING CONTROLLER CONSIDERING ACTUATOR SATURATION FOR A WHEELED MOBILE ROBOT TO COMPENSATE UNKNOWN SLIPPAGE

พ.ศ. 2563

Robust backstepping tracking control of mobile robot based on nonlinear disturbance observer

Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2559

A practical coordinated trajectory tracking for A group of mixed wheeled mobile robots with communication delays

พ.ศ. 2559

Development of a Mobile Robot with Camera-based Target Tracking and Obstacle Avoidance Systems

พ.ศ. 2563

หุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามวัตถุเป้าหมายที่กำหนด โดยใช้การประมวลผลภาพ

วณพันธ์ วัยวุฒิ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร พ.ศ. 2551

Backstepping approach for autonomous mobile robot trajectory tracking

พ.ศ. 2559

CONTROL OF TWO-WHEELED WELDING MOBILE ROBOT USING ADAPTIVE CONTROLLER

พ.ศ. 2557

Adaptive dynamic programing based optimal control for a robot manipulator

พ.ศ. 2563