Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
บทความวิจัยพ.ศ. 2559

A method for attitude control based on a mathematical model for an inverted pendulum-type mobile robot

พ.ศ. 2559

คำสำคัญ

Mathematical modelPID controllerMobile robotDisturbanceInverted pendulumAttitude control

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

Velocity control of a two-wheeled inverted pendulum mobile robot: A fuzzy model-based approach

พ.ศ. 2562

Experimental Studies on the Reactive Thrust of the Mobile Robot of Arbitrary Orientation

พ.ศ. 2563

CONTROL OF TWO-WHEELED WELDING MOBILE ROBOT USING ADAPTIVE CONTROLLER

พ.ศ. 2557

Adaptive Neuro-Fuzzy Control Approach for a Single Inverted Pendulum System

Universiti Teknologi Malaysia พ.ศ. 2561

DYNAMIC MODELING OF A SINGLE-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR ROBOT WITH TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL MOTIONS

พ.ศ. 2563

Simulation for improvement of DC motor controllers’ response with application to a mobile robot

พ.ศ. 2563

Balancing Control of Two-Wheeled Robot by Using Linear Quadratic Gaussian (LQG)

พ.ศ. 2563

Development of a quadruped mobile robot and its movement system using geometric-based inverse kinematics

พ.ศ. 2562

Sliding mode control based on synthesis of approximating state feedback for robotic manipulator

พ.ศ. 2560

STUDY ON ROBOT MANIPULATOR USING (REAL-TIME) NONLINEAR CONTROL - SIMULATION OF ROBOT MANIPULATOR UNDER DISTURBANCE

Universiti Sains Malaysia พ.ศ. 2559