การออกแบบตัวควบคุมแบบช่วงที่ปรับตัวได้สำหรับการทำให้เสถียรภาพและการทำงานพร้อมกันแบบผสมที่จำกัดเวลาของโครงข่ายซับซ้อนของระบบพลศาสตร์ที่มีตัวหน่วงแปรผันตามและการประยุกต์

บทคัดย่อ

ในงานวิจัยนี้ได้ศึกษาการควบคุมการทำงานพร้อมกันของโครงข่ายซับซ้อนของระบบพลศาสตร์ที่มีตัวหน่วงแปรผันตามเวลาและตัวเชื่อมต่อที่มีตัวหน่วงแปรผันตามเวลาโดยอาศัยตัวควบคุมแบบเป็นช่วงที่เป็นแบบ sampled-data โดยที่การควบคุมแบบ sampled-data เป็นการเปลี่ยนขอบเขตของการความคุมที่เป็นคาบให้เป็นช่วงที่แปรผันตามเวลา ได้สร้างฟังก์ชันไลปูนอฟขึ้นมาใหม่ที่ประกอบด้วยพจน์ของการอินทิกรัลแบบ 2 ชั้น และอินทิกรัลแบบ 3 ชั้น ต่อมาได้สร้างอสมการอินทิกรัลที่ประกอบด้วยเทคนิค reciprocally convex ซึ่งทำให้ได้เงื่อนไขของการทำงานพร้อมกันให้มีความเสถียรภาพที่ดีกว่างานวิจัยที่ผ่าน โดยที่เงื่อนไขของการมีความเสถียรภาพจะอยู่ในรูปแบบอสมการเมทริกซ์เชิงเส้น โดยสามารถหาผลของอสมการเมทริกซ์เชิงเส้นด้วยการเขียนโปรแกรม matlab ซึ่งทำให้ได้เงื่อนของการทำงานพร้อมกันให้มีความเสถียรภาพแบบเลขชี้กำลัง และสุดท้ายได้แสดงการนำเงื่อนไขที่ได้ไปประยุกต์ใช้ในวงจรไฟฟ้าของฉัว พร้อมทั้งได้แสดงผลการวิจัยที่ได้เปรียบเทียบกับงานวิจัยที่ผ่านมา ซึ่งผลงานวิจัยนี้ได้เงื่อนไขของการมีความเสถียรภาพแบบเลขชี้กำลังที่ดีกว่าผลงานวิจัยที่ผ่านมา ต่อมาได้ศึกษา การมีความเสถียรภาพแบบจำกัดเวลาผสม H? กับพาสสิวิตี้ ของโครงข่ายประสาทเทียมที่มีตัวหน่วงแปรผันตามเวลาที่เป็นช่วงแบบแจกแจงและแบบไม่ต่อเนื่อง และได้ศึกษาการมีความเสถียรภาพแบบจำกัดเวลาผสม H? กับพาสสิวิตี้และขอบเขตของการมีความเสถียรภาพแบบจำกัดเวลาผสมเป็นครั้งแรก โดยเงื่อนของการมีเสถียรภาพจะอยู่ในรูปแบบอสมการเมทริกซ์เชิงเส้นด้วยการสร้างฟังชันก์ไลปูนอฟใหม่ที่ประกอบด้วยพจน์อินทิกรัล 1 ชั้น อินทิกรัล 2 ชั้น อินทิกรัล 3 ชั้น และ อินทิกรัล 4 ชั้น โดยการประมาณค่าของอินทิกรัลด้วยอสมการเจนเซน อสมการ Wirtingers และ อสมการอินทิกรัล 3 ชั้นใหม่ที่สร้างขึ้น และสามารถหาผลเฉลยของอสมการเมทริกซ์เชิงเส้นด้วยโปรแกรม matlab ซึ่งทำให้ได้เงื่อนไขใหม่สำหรับการมีเสถียรภาพแบบจำกัดเวลาผสม H? กับพาสสิวิตี้ และได้แสดงตัวอย่างเชิงตัวเลขเพื่อยืนยันประสิทธิภาพของเงื่อนไขที่ได้ พร้อมทั้งเปรียบเทียบกับงานวิจัยที่ผ่านมา ซึ่งได้ผลที่ดีกว่างานวิจัยที่ผ่านมา

คำสำคัญ