การออกแบบตัวควบคุมอะแดพทีพสไลด์ดิ้งโหมดที่แปรผันตามเวลาสำหรับระบบแม่เหล็กลอย

บทคัดย่อ

งานวิจัยนี้จะศึกษาปัญหาการควบคุมแบบเวลาจำกัดของระบบแม่เหล็กลอย (ระบบลอยตัวของสนามแม่เหล็ก) ด้วยตัวควบคุมสองตัวที่ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อแก้ไขปัญหานี้ ตัวควบคุมตัวที่หนึ่งเป็นตัวควบคุมที่ออกแบบตัวควบคุมสไลด์ดิ้งโหมดที่แปรผันตามเวลา และตัวควบคุมที่สองเป็นการพัฒนาตัวควบคุมโดยออกแบบโดยผสมผสานวิธีการควบควบสไลด์ดิงค์โหมดที่แปรผันตามเวลากับวิธีการอะแดฟทีพ ได้เป็นตัวควบคุมอะแดฟทีพสไลด์ดิ้งโหมดที่แปรผันตามเวลา ตัวควบคุมทั้งสองสามารถยืนยันการลู่เข้าสู่ค่าเป้าหมายในเวลาจำกัด และการลู่เข้าสู่ค่าเป้าหมายของระบบควบคุมถูกพิสูจน์โดยใช้ทฤษฎีเสถียรภาพของไลปูนอฟ ตัวอย่างของการจำลองถูกนำเสนอเพื่อแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพของตัวควบคุมชนิดใหม่ดังกล่าว

คำสำคัญ

ระดับความพร้อมของโครงการ