Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
บทความวิจัยพ.ศ. 2562

Application of variable zero-moment point in walking control of the biped robot

พ.ศ. 2562

คำสำคัญ

Biped RobotInverse systemPredictive controlKawalan ramalanpemboleh ubah titik momen sifar (ZMP)penyesuaian dirirobot dua kakiSelf-adaptivitysistem songsangVariable zero-moment point (ZMP)

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

Comparative stable walking gait optimization for small-sized biped robot using meta-heuristic optimization algorithms

พ.ศ. 2561

Center of Pressure Feedback for Controlling the Walking Stability Bipedal Robots using Fuzzy Logic Controller

พ.ศ. 2561

Slope balancing strategy for bipedal robot walking based on inclination estimation using sensors fusion

พ.ศ. 2562

Study on numerical analysis of dynamic parameters of mobile walking robot

พ.ศ. 2563

Development of a three-dimensional dynamic biped walking via the oscillation of telescopic knee joint and its gait analysis

พ.ศ. 2558

Toward a dynamic analysis of bipedal robots inspired by human leg muscles

พ.ศ. 2561

Path Following with a Time-Convergence Penalty Term for a Mobile Robot

มหาวิทยาลัยมหาสารคาม พ.ศ. 2558

Trajectory tracking of a mobile robot system

พ.ศ. 2560

Control of bipedal locomotion with a neural oscillator-based brain-computer interface

พ.ศ. 2559

การประเมินศักยภาพในการผ่อนแรงของหุ่นยนต์สวมใส่บนร่างกายผสานการขับเคลื่อนด้วยล้อในขณะเดินบนพื้นราบ ขึ้นและลงบันได โดยศึกษาการทำงานของกล้ามเนื้อและรูปแบบการเคลื่อนไหว

รณพีร์ ชัยเชาวรัตน์ สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2564