Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
บทความวิจัยพ.ศ. 2561

Toward a dynamic analysis of bipedal robots inspired by human leg muscles

พ.ศ. 2561

คำสำคัญ

Energy savingZero moment pointComfortable walkingMono and biarticular musclesNewton eulerTotal workWalking bipedal robotWalking fatigue

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

Robotic leg design to analysis the human leg swing from motion capture

Universitas Airlangga พ.ศ. 2560

PSO-BASED LEG-LOSS IDENTIFICATION METHOD FOR LEGGED ROBOTS

พ.ศ. 2559

Mechanical power to identify human performance for a lower limb rehabilitation robot

จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย พ.ศ. 2562

การออกแบบหุ่นยนต์สวมใส่บนร่างกายผสานการขับเคลื่อนด้วยล้อเพื่อช่วยเหลือการเดินของมนุษย์

รณพีร์ ชัยเชาวรัตน์ สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2564

Comparative stable walking gait optimization for small-sized biped robot using meta-heuristic optimization algorithms

พ.ศ. 2561

Kinematic variables for upper limb rehabilitation robot and correlations with clinical scales: A review

พ.ศ. 2563

การประเมินศักยภาพในการผ่อนแรงของหุ่นยนต์สวมใส่บนร่างกายผสานการขับเคลื่อนด้วยล้อในขณะเดินบนพื้นราบ ขึ้นและลงบันได โดยศึกษาการทำงานของกล้ามเนื้อและรูปแบบการเคลื่อนไหว

รณพีร์ ชัยเชาวรัตน์ สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2564

ต้นแบบการควบคุมแรงและความยืดหยุ่น ของแขนหุ่นยนต์เพื่อประยุกต์ใช้ในการแพทย์

ปรัชญา เปรมปราณีรัชต์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี พ.ศ. 2553

การออกแบบตัวควบคุมการเคลื่อนที่สำหรับแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

พีระยศ แสนโภชน์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2558

หุ่นยนต์สวมใส่บนร่างกายแบบใช้พลังงานต่ำผสานการขับเคลื่อนด้วยล้อเพื่อช่วยเหลือการเดินของมนุษย์

รณพีร์ ชัยเชาวรัตน์ สำนักงานการวิจัยแห่งชาติ (วช.) พ.ศ. 2564