Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
บทความวิจัยพ.ศ. 2559

การออกแบบตัวควบคุมพีไอดี+ฟัซซีสำหรับการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภายในอาคาร

มนูศักดิ์ จานทอง มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี พ.ศ. 2559

ชื่อผู้แต่งข้างต้นเป็นข้อความจากระเบียนผลงาน ไม่ได้ผูกกับรหัสนักวิจัย จึงกดดูผลงานอื่นของบุคคลนี้ไม่ได้ — ในคลังนี้ 142,080 ผลงาน (63.6% ของทั้งหมด) มีชื่อผู้แต่งที่เชื่อมกับหน้าผู้แต่งได้ และ 60,298 ผลงาน (27.0%) มีผู้แต่งที่ผูกกับรหัสนักวิจัยจริง ส่วนอีก 81,382 ผลงานไม่มีข้อมูลผู้แต่งเลย (มีชื่อผู้แต่งเป็นข้อความอยู่ 142,009 ผลงาน = 63.5%)

คำสำคัญ

Fuzzy logic controllerMobile robotObstacle avoidanceตัวควบคุมฟัซซีลอจิกหลบหลีกสิ่งกีดขวางหุ่นยนต์เคลื่อนที่

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

การออกแบบระบบหลบหลีกสิ่งกีดขวางสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ แบบดิฟเฟอเรนเชียลไดร์ฟ

มนูศักดิ์ จานทอง มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี พ.ศ. 2560

การออกแบบตัวควบคุมการเคลื่อนที่สำหรับแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

พีระยศ แสนโภชน์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2558

Improving wall-following robot performance using PID-PSO controller

พ.ศ. 2562

การพัฒนาตัวควบคุมตำแหน่งสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเก่า

มนูศักดิ์ จานทอง คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี พ.ศ. 2552

การพัฒนาระบบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ด้วยฟัซซีลอจิก

กันตภณ พริ้วไธสง มหาวิทยาลัยวงษ์ชวลิตกุล พ.ศ. 2554

หุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามวัตถุเป้าหมายที่กำหนด โดยใช้การประมวลผลภาพ

วณพันธ์ วัยวุฒิ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร พ.ศ. 2551

การออกแบบสร้างหุ่นยนต์กู้ภัยด้วยระบบควบคุมแบบโครงข่ายประสาทเทียม

สำเริง คำกมล สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา พ.ศ. 2558

การศีกษาและพัฒนาการควบคุมหุ่นยนต์เชิงอุตสาหกรรมและการประมวลผลภาพบนแพลตฟอร์มลินุกซ์ฝังตัว

อรรถสิทธิ์ อารยางกูร สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าคุณทหารลาดกระบัง พ.ศ. 2558

การลดระยะผิดพลาดจากการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แขนกล SEIKO D-TRAN RT3200โดยใช้ การควบคุมแบบทาซ้าที่ปรับปรุงใหม่

เบญจมาศ พนมรัตนรักษ์ พ.ศ. 2561

CONTROL OF TWO-WHEELED WELDING MOBILE ROBOT USING ADAPTIVE CONTROLLER

พ.ศ. 2557