กำลังโหลดข้อมูล…
Search for a command to run...
งานวิจัยนี้ใด้ออกแบบและสร้างเครื่องกรีดยางพาราเพื่อรองรับระบบควบคุมอัโนมัติด้วยระบบสมอง กลฝังตัวโดยจะกำหนดให้เครื่องเริ่มกรีดเวลา 02.30 น. เมื่อความขึ้นในอากาศไม่สูงถึงขั้นที่ฝนจะตก โดย สามารถกำหนดรูปแบบการกรีดได้ตามที่เกษตรกรต้องการ การออกแบบเครื่องกรีตยางพารา เพื่อรองรับระบบควบคุมอัตนมัติ ได้ออกแบบให้เครื่องทำการกรีด ยางในลักษณะเอียงจากซ้ายบนมาขวาล่างเพื่อให้ตัดท่อน้ำยางมากที่สุด โตยให้รอยกรีดเอียงทำมุม 30 - 35 องศา กับแนวระดับ กรีดหนึ่งในสามของลำต้น และจะเสือกต้นยางที่มีเส้นรอบต้นประมาณ 50 เซนติเมตรที่ ความสูง 150 เซนติเมตรจากพื้นดิน ความลึกของรอยกรีต 4.0-6.0 มิสลิเมตรตามขนาดลำต้น เครื่องกรีดยางพาราเพื่อรองรับระบบควบคุมอันมัติมีลักษณะที่ประกอบด้วย ตัวโครงสำหรับยึตติด กับตันยาง ชุดกรีด ชุดควบคุมการเคลื่อนที่ของชุดกรีตและชุดส่งกำลังซึ่งประกอบด้วยมอเตอร์ 3 ตัว มอเตอร์ ตัวที่ 1 เชื่อมต่อกับเกลียวตัวที่ 1 ที่เชื่อมต่อกับปลอกรองขึ้นลงตัวที่ 1 ทำหน้าที่ส่งกำลังขยับชุดกรีดขึ้น-ลง ตามรางเลื่อนในแนวดิ่ง มอเตอร์ตัวที่ 2 เชื่อมต่อกับหน้าแปลนตัวที่ 2 และ เกลียวตัวที่ 2 ที่เชื่อมต่อกับข้อต่อ เกลียว 1 และ ข้อต่อเกลียว 2 ทำหน้าที่ส่งกำลังให้ชุดกรีดเคลื่อนที่ไปตามรางเลื่อนในแนวกรีดเพื่อให้ซุดกรีต ทำการกรีดหน้ายางได้ตามแนวกรีด มอเตอร์ตัวที่ 3เชื่อมต่อกับหัวจับมีตั ตัวปรับตั้งกินลึก และ สปริงทำหน้าที่ ส่งกำ ลังให้มีตทำ เหาวกรืตหน้ ายาง ผลการนำชุดควบคุม และหัวมีตกัดที่ผ่านการขึ้นรูปโดยใช้วัสดุคาร์ไบด์มาประกอบเข้ากับเครื่องกรีด ยางพาราต้นแบบและทดสอบความเข้ากันได้ของอุปกรณ์พบว่าเครื่องกรีดยาง หัวมีดกัด และชุดควบคุม สามารถทำงานร่วมกันได้เป็นอย่างดี