Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
บทความวิจัยพ.ศ. 2558

Extremum-Seeking Gain-Scheduled Adaptive Input Shaping Applied to Flexible-Link Robot

มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2558

คำสำคัญ

Gain schedulingadaptive input shapingextremum seekingflexible link robot

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

DYNAMIC MODELING OF A SINGLE-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR ROBOT WITH TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL MOTIONS

พ.ศ. 2563

Adaptive dynamic programing based optimal control for a robot manipulator

พ.ศ. 2563

DESIGNING A ROBUST ADAPTIVE TRACKING CONTROLLER CONSIDERING ACTUATOR SATURATION FOR A WHEELED MOBILE ROBOT TO COMPENSATE UNKNOWN SLIPPAGE

พ.ศ. 2563

Controlling the non-parametric modeling of Double Link Flexible Robotic Manipulator using Hybrid PID tuned by P-Type ILA

พ.ศ. 2561

Intelligent Backstepping System to Increase Input Shaping Performance in Suppressing Residual Vibration of a Flexible-Joint Robot Manipulator

วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ พ.ศ. 2560

การพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจแบบกึ่งอัตโนมัติบนโยโยแพลทฟอร์ม

กฤษดา ขนักสิกรรม มหาวิทยาลัยราชภัฏนครสวรรค์ พ.ศ. 2559

An intelligent tracking control scheme for electrically-driven redundant robots

พ.ศ. 2562

Sliding mode control-based system for the two-link robot arm

พ.ศ. 2562

Analisis Perbandingan Algoritma Perencanaan Jalur Robot Bergerak Pada Lingkungan Dinamis

พ.ศ. 2560

Robot manipulator inverse kinematics using adaptive neuro-fuzzy inference system

พ.ศ. 2563