บทความวิจัย พ.ศ. 2563
การศึกษาความผิดปกติของการขันสกรูและเทคนิคการวัดค่าแรงบิดของหุ่นยนต์ขันสกรูอัตโนมัติด้วยการวิเคราะห์สัญญาณทางไฟฟ้า (The Study of Abnormal Screwing and Torque Measurement Technique of Automatic Screw Tightening Robot using Electrical Signal Analysis) ชื่อผู้แต่งข้างต้นเป็นข้อความจากระเบียนผลงาน ไม่ได้ผูกกับรหัสนักวิจัย จึงกดดูผลงานอื่นของบุคคลนี้ไม่ได้ — ในคลังนี้ 142,080 ผลงาน (63.6% ของทั้งหมด) มีชื่อผู้แต่งที่เชื่อมกับหน้าผู้แต่งได้ และ 60,298 ผลงาน (27.0%) มีผู้แต่งที่ผูกกับรหัสนักวิจัยจริง ส่วนอีก 81,382 ผลงานไม่มีข้อมูลผู้แต่งเลย (มีชื่อผู้แต่งเป็นข้อความอยู่ 142,009 ผลงาน = 63.5%)
คำสำคัญ Automatic Screw Tightening Robot Electrical Signal Analysis Screwing Torque Measurement การขันสกรู การวัดแรงบิด การวิเคราะห์สัญญาณทางไฟฟ้า หุ่นยนต์ขันสกรูอัตโนมัติ
งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง การศึกษาความผิดปกติของการขันสกรูและเทคนิคการวัดค่าแรงบิดของหุ่นยนต์ขันสกรูอัตโนมัติด้วยการวิเคราะห์สัญญาณทางไฟฟ้า ไกรวิชญ์ ดาบโสมศรี
PASSIVE FRICTION COMPENSATION USING A NONLINEAR DISTURBANCE OBSERVER FOR FLEXIBLE JOINT ROBOTS WITH JOINT TORQUE MEASUREMENTS
Hybrid fuzzy-sliding grasp control for underactuated robotic hand
Grasp stability analysis of an isotropic direct driven three-finger soft robot hand
Combination of flex sensor and electromyography for hybrid control robot
Sliding mode control based on synthesis of approximating state feedback for robotic manipulator
Sistem Pengenal Isyarat Tangan Untuk Mengendalikan Gerakan Robot Beroda menggunakan Convolutional Neural Network
Nature grasping by a cable-driven under-actuated anthropomorphic robotic hand
ROBUST CONTROL FOR A WHEELED MOBILE ROBOT TO TRACK A PREDEFINED TRAJECTORY IN THE PRESENCE OF UNKNOWN WHEEL SLIPS
DESIGNING A ROBUST ADAPTIVE TRACKING CONTROLLER CONSIDERING ACTUATOR SATURATION FOR A WHEELED MOBILE ROBOT TO COMPENSATE UNKNOWN SLIPPAGE