Joint control of a robotic arm using particle swarm optimization based H2/H? robust control on arduino
พ.ศ. 2563
คำสำคัญ
ArduinoRobotic armH2/H? robust control
งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง
Modified particle swarm optimization based PID for movement control of two-wheeled balancing robot
พ.ศ. 2562
Binary particle swarm optimization structure selection of nonlinear autoregressive moving average with exogenous inputs (NARMAX) model of a flexible robot arm
Universiti Teknologi MARA พ.ศ. 2559
CONTROL OF TWO-WHEELED WELDING MOBILE ROBOT USING ADAPTIVE CONTROLLER
วิธีการใหม่สำหรับการออกแบบตัวแบบตัวควบคุมฟัซซี่แบบคงทนด้วยหลักการวิธีขั้นตอนเชิงพันธุกรรม และการจัดสัณฐานวงรอบ H ประยุกต์ในหุ่นยนต์แขนกลขับเคลื่อนด้วยลม