Command Palette

Search for a command to run...

กลับไปผลการค้นหา
บทความวิจัยพ.ศ. 2563

DYNAMIC MODEL WITH A NEW FORMULATION OF CORIOLIS/CENTRIFUGAL MATRIX FOR ROBOT MANIPULATORS

พ.ศ. 2563

คำสำคัญ

Dynamic modelRobot manipulatorKronecker productCoriolis/centrifugal matrixEuler-Lagrange equations

งานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียง

DEVELOPMENT OF A NEW LINEAR DELTA ROBOT FOR THE FUSED DEPOSITION MODELLING PROCESS

มหาวิทยาลัยบูรพา พ.ศ. 2560

DYNAMIC MODELING OF A SINGLE-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR ROBOT WITH TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL MOTIONS

พ.ศ. 2563

STUDY ON ROBOT MANIPULATOR USING (REAL-TIME) NONLINEAR CONTROL - SIMULATION OF ROBOT MANIPULATOR UNDER DISTURBANCE

Universiti Sains Malaysia พ.ศ. 2559

การพัฒนาระบบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ด้วยฟัซซีลอจิก

กันตภณ พริ้วไธสง มหาวิทยาลัยวงษ์ชวลิตกุล พ.ศ. 2554

ACCURACY ANALYSIS OF GEOMETRICAL AND NUMERICAL APPROACHES FOR TWO DEGREES OF FREEDOM ROBOT MANIPULATOR

พ.ศ. 2559

Simulation design of trajectory planning robot manipulator

พ.ศ. 2562

Modeling, simulation, and optimal control for two-wheeled self-balancing robot

พ.ศ. 2560

CONTROL OF TWO-WHEELED WELDING MOBILE ROBOT USING ADAPTIVE CONTROLLER

พ.ศ. 2557

An effective development and analysis of a mobile robot

พ.ศ. 2559

การทดสอบจลนศาสตร์แบบไปข้างหน้าและจลนศาสตร์แบบผกผันของหุ่นยนต์แขนกล 6 แกน (Staubli RX 90)

เบญจมาศ พนมรัตนรักษ์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี พ.ศ. 2560