บทความวิจัยพ.ศ. 2557On motion of robot end-effector using the curvature theory of timelike ruled surfaces with timelike directrix พ.ศ. 2557 ติดต่อนักวิจัย แชร์ บันทึกคำสำคัญDarboux vectorRobot end-effectorRuled surfaceTimelike surfaceงานวิจัยในหัวข้อใกล้เคียงPath Following with a Time-Convergence Penalty Term for a Mobile Robot มหาวิทยาลัยมหาสารคาม พ.ศ. 2558Experimental Studies on the Reactive Thrust of the Mobile Robot of Arbitrary Orientation พ.ศ. 2563Development of a quadruped mobile robot and its movement system using geometric-based inverse kinematics พ.ศ. 2562A receding horizon controller for path following of a mobile robot with actuator constraints มหาวิทยาลัยมหาสารคาม พ.ศ. 2558STUDY ON ROBOT MANIPULATOR USING (REAL-TIME) NONLINEAR CONTROL - SIMULATION OF ROBOT MANIPULATOR UNDER DISTURBANCE Universiti Sains Malaysia พ.ศ. 2559หุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามวัตถุเป้าหมายที่กำหนด โดยใช้การประมวลผลภาพวณพันธ์ วัยวุฒิ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร พ.ศ. 2551Trajectory tracking of a mobile robot system พ.ศ. 2560DYNAMIC MODELING OF A SINGLE-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR ROBOT WITH TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL MOTIONS พ.ศ. 2563PASSIVE FRICTION COMPENSATION USING A NONLINEAR DISTURBANCE OBSERVER FOR FLEXIBLE JOINT ROBOTS WITH JOINT TORQUE MEASUREMENTS พ.ศ. 2562DESIGNING A ROBUST ADAPTIVE TRACKING CONTROLLER CONSIDERING ACTUATOR SATURATION FOR A WHEELED MOBILE ROBOT TO COMPENSATE UNKNOWN SLIPPAGE พ.ศ. 2563