บทความวิจัยพ.ศ. 2558
Real Time Underwater Obstacle Avoidance and Path Re-planning Using Simulated Multi-beam Forward Looking Sonar Images for Autonomous Surface Vehicle
มหาวิทยาลัยราชภัฏสงขลา พ.ศ. 2558
คำสำคัญ
A* algorithmASV.real-time path re-planningsonar imageunderwater obstacle avoidance